前言：app中的导航功能越来越流行，现在我自己做的项目中也有此需求，做过了后记录下笔记。  由于源代码保密所以这里仅仅提供demo，下面是效果图

一：iOS地图SDK

1.打开 百度地图api链接

iOS地图SDK

2.注册成为开发者并按照步骤走

3.遇到的问题解决

4.遇到这种错误

2016-03-22 17:11:09.745 baiduMap[6664:276199] 地图所需资源文件不完整，请根据开发指南正确添加mapapi.bundle文件

成功：

4.注意BMKMapView 的类型

///地图View类，使用此View可以显示地图窗口，并且对地图进行相关的操作

@interface BMKMapView :UIView

5.集成基础地图

效果：

6.poi检索

遇到错误时候的处理方法点击错误码进去看看

可以用%zd把错误代码打印出来

[objc] view plain copy

 

1. //检索结果状态码  
2. typedef enum{  
3.     BMK_SEARCH_NO_ERROR = 0,///<检索结果正常返回  
4.     BMK_SEARCH_AMBIGUOUS_KEYWORD,///<检索词有岐义  
5.     BMK_SEARCH_AMBIGUOUS_ROURE_ADDR,///<检索地址有岐义  
6.     BMK_SEARCH_NOT_SUPPORT_BUS,///<该城市不支持公交搜索  
7.     BMK_SEARCH_NOT_SUPPORT_BUS_2CITY,///<不支持跨城市公交  
8.     BMK_SEARCH_RESULT_NOT_FOUND,///<没有找到检索结果  
9.     BMK_SEARCH_ST_EN_TOO_NEAR,///<起终点太近  
10.     BMK_SEARCH_KEY_ERROR,///<key错误  
11.     BMK_SEARCH_NETWOKR_ERROR,///网络连接错误  
12.     BMK_SEARCH_NETWOKR_TIMEOUT,///网络连接超时  
13.     BMK_SEARCH_PERMISSION_UNFINISHED,///还未完成鉴权，请在鉴权通过后重试  
14. }BMKSearchErrorCode;  

检索成功代码：

[objc] view plain copy

 

1. #import "ViewController.h"  
2. #import <BaiduMapAPI_Base/BMKBaseComponent.h>//引入base相关所有的头文件  
3. #import <BaiduMapAPI_Map/BMKMapComponent.h>//引入地图功能所有的头文件  
4. #import <BaiduMapAPI_Search/BMKSearchComponent.h>//引入检索功能所有的头文件  
5. #import <BaiduMapAPI_Location/BMKLocationComponent.h>//引入定位功能所有的头文件  
6.   
7. @interface ViewController ()<BMKMapViewDelegate,BMKPoiSearchDelegate>  
8. @property (weak, nonatomic) IBOutlet BMKMapView *mapView;  
9. //@property(strong,nonatomic)BMKMapView *mapView;  
10. @property (nonatomic, strong) BMKPoiSearch *search;  
11. @end  
12.   
13. @implementation ViewController  
14. #pragma mark poi搜索  
15. - (BMKPoiSearch *)search  
16. {  
17.     if (!_search) {  
18.         _search = [[BMKPoiSearch alloc]init];  
19.         _search.delegate = self;  
20.     }  
21.     return _search;  
22. }  
23.   
24. - (void)viewDidLoad {  
25.     [super viewDidLoad];  
26. //    BMKMapView* mapView = [[BMKMapView alloc]initWithFrame:CGRectMake(0, 0, self.view.frame.size.width, self.view.frame.size.height)];  
27. //    self.view = mapView;  
28.     self.mapView.delegate = self;  
29.     // 添加一个PointAnnotation  
30. //    BMKPointAnnotation* annotation = [[BMKPointAnnotation alloc]init];  
31. //    CLLocationCoordinate2D coor;  
32. //    coor.latitude = 39.915;  
33. //    coor.longitude = 116.404;  
34. //    annotation.coordinate = coor;  
35. //    annotation.title = @"这里是China";  
36. //    annotation.subtitle = @"这是中国";  
37. //    [_mapView addAnnotation:annotation];  
38.       
39.     //发起检索  
40.     BMKNearbySearchOption *option = [[BMKNearbySearchOption alloc]init];  
41.     option.pageIndex = 0;  
42.     option.pageCapacity = 10;  
43. //    option.location = (CLLocationCoordinate2D){39.915, 116.404};//北京  
44.     option.location = (CLLocationCoordinate2D){23.117055, 113.275995};//广州  
45.     option.keyword = @"小吃";  
46.     BOOL flag = [self.search poiSearchNearBy:option];  
47.     if(flag)  
48.     {  
49.         NSLog(@"周边检索发送成功");  
50.     }  
51.     else  
52.     {  
53.         NSLog(@"周边检索发送失败");  
54.     }  
55.       
56. }  
57. #pragma mark BMKMapViewDelegate  
58. - (BMKAnnotationView *)mapView:(BMKMapView *)mapView viewForAnnotation:(id <BMKAnnotation>)annotation  
59. {  
60.     if ([annotation isKindOfClass:[BMKPointAnnotation class]]) {  
61.         BMKPinAnnotationView *newAnnotationView = [[BMKPinAnnotationView alloc] initWithAnnotation:annotation reuseIdentifier:@"myAnnotation"];  
62.         newAnnotationView.pinColor = BMKPinAnnotationColorPurple;  
63.         newAnnotationView.animatesDrop = YES; //设置该标注点动画显示  
64.         return newAnnotationView;  
65.     }  
66.     return nil;  
67. }  
68.   
69. #pragma mark  BMKPoiSearchDelegate  
70. - (void)onGetPoiResult:(BMKPoiSearch*)searcher result:(BMKPoiResult*)poiResultList errorCode:(BMKSearchErrorCode)error  
71. {  
72.     if (error == BMK_SEARCH_NO_ERROR) {  
73.         //在此处理正常结果  
74.         //        NSLog(@"%@", poiResultList.poiInfoList);  
75.         [poiResultList.poiInfoList enumerateObjectsUsingBlock:^(BMKPoiInfo *  _Nonnull obj, NSUInteger idx, BOOLBOOL * _Nonnull stop) {  
76.               NSLog(@"obj.pt = %@,obj.name = %@,obj.address = %@", obj.pt,obj.name,obj.address);  
77. //            [self addAnnoWithPT:obj.pt andTitle:obj.name andAddress:obj.address];  
78.         }];  
79.           
80.     }  
81.     else if (error == BMK_SEARCH_AMBIGUOUS_KEYWORD){  
82.         //当在设置城市未找到结果，但在其他城市找到结果时，回调建议检索城市列表  
83.         // result.cityList;  
84.         NSLog(@"起始点有歧义");  
85.     } else {  
86.         NSLog(@"抱歉，未找到结果--%zd", error);  
87.     }  
88. }  

[objc] view plain copy

 

1. @end  

将检索结果以大头针展示出来 代码

[objc] view plain copy

 

1. #import "ViewController.h"  
2. #import <BaiduMapAPI_Base/BMKBaseComponent.h>//引入base相关所有的头文件  
3. #import <BaiduMapAPI_Map/BMKMapComponent.h>//引入地图功能所有的头文件  
4. #import <BaiduMapAPI_Search/BMKSearchComponent.h>//引入检索功能所有的头文件  
5. #import <BaiduMapAPI_Location/BMKLocationComponent.h>//引入定位功能所有的头文件  
6.   
7. @interface ViewController ()<BMKMapViewDelegate,BMKPoiSearchDelegate>  
8. @property (weak, nonatomic) IBOutlet BMKMapView *mapView;  
9. //@property(strong,nonatomic)BMKMapView *mapView;  
10. @property (nonatomic, strong) BMKPoiSearch *search;  
11. @end  
12.   
13. @implementation ViewController  
14. #pragma mark poi搜索  
15. - (BMKPoiSearch *)search  
16. {  
17.     if (!_search) {  
18.         _search = [[BMKPoiSearch alloc]init];  
19.         _search.delegate = self;  
20.     }  
21.     return _search;  
22. }  
23.   
24. - (void)viewDidLoad {  
25.     [super viewDidLoad];  
26. //    BMKMapView* mapView = [[BMKMapView alloc]initWithFrame:CGRectMake(0, 0, self.view.frame.size.width, self.view.frame.size.height)];  
27. //    self.view = mapView;  
28.     self.mapView.delegate = self;  
29.     // 添加一个PointAnnotation  
30. //    BMKPointAnnotation* annotation = [[BMKPointAnnotation alloc]init];  
31. //    CLLocationCoordinate2D coor;  
32. //    coor.latitude = 39.915;  
33. //    coor.longitude = 116.404;  
34. //    annotation.coordinate = coor;  
35. //    annotation.title = @"这里是China";  
36. //    annotation.subtitle = @"这是中国";  
37. //    [_mapView addAnnotation:annotation];  
38.       
39.   
40.       
41. }  
42. -(void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event  
43. {  
44.     //发起检索  
45.     BMKNearbySearchOption *option = [[BMKNearbySearchOption alloc]init];  
46.     option.pageIndex = 0;  
47.     option.pageCapacity = 10;  
48.     option.location = (CLLocationCoordinate2D){39.915, 116.404};//北京  
49.     //    option.location = (CLLocationCoordinate2D){23.117055, 113.275995};//广州  
50.     option.keyword = @"大学";  
51.     BOOL flag = [self.search poiSearchNearBy:option];  
52.     if(flag)  
53.     {  
54.         NSLog(@"周边检索发送成功");  
55.     }  
56.     else  
57.     {  
58.         NSLog(@"周边检索发送失败");  
59.     }  
60. }  
61.   
62.   
63. #pragma mark BMKMapViewDelegate  
64. - (BMKAnnotationView *)mapView:(BMKMapView *)mapView viewForAnnotation:(id <BMKAnnotation>)annotation  
65. {  
66.     if ([annotation isKindOfClass:[BMKPointAnnotation class]]) {  
67.         BMKPinAnnotationView *newAnnotationView = [[BMKPinAnnotationView alloc] initWithAnnotation:annotation reuseIdentifier:@"myAnnotation"];  
68.         newAnnotationView.pinColor = BMKPinAnnotationColorPurple;  
69.         newAnnotationView.animatesDrop = YES; //设置该标注点动画显示  
70.         return newAnnotationView;  
71.     }  
72.     return nil;  
73. }  
74.   
75. #pragma mark  BMKPoiSearchDelegate 处理POI检索结果  
76. - (void)onGetPoiResult:(BMKPoiSearch*)searcher result:(BMKPoiResult*)poiResultList errorCode:(BMKSearchErrorCode)error  
77. {  
78.     if (error == BMK_SEARCH_NO_ERROR) {  
79.         //在此处理正常结果  
80.         //        NSLog(@"%@", poiResultList.poiInfoList);  
81.         [poiResultList.poiInfoList enumerateObjectsUsingBlock:^(BMKPoiInfo *  _Nonnull obj, NSUInteger idx, BOOLBOOL * _Nonnull stop) {  
82.               NSLog(@"obj.pt = %@,obj.name = %@,obj.address = %@", obj.pt,obj.name,obj.address);  
83.             [self addAnnoWithPT:obj.pt andTitle:obj.name andAddress:obj.address];  
84.         }];  
85.           
86.     }  
87.     else if (error == BMK_SEARCH_AMBIGUOUS_KEYWORD){  
88.         //当在设置城市未找到结果，但在其他城市找到结果时，回调建议检索城市列表  
89.         // result.cityList;  
90.         NSLog(@"起始点有歧义");  
91.     } else {  
92.         NSLog(@"抱歉，未找到结果--%zd", error);  
93.     }  
94. }  
95. #pragma mark 检索成功添加大头针  
96. - (void)addAnnoWithPT:(CLLocationCoordinate2D)coor andTitle:(NSString *)title andAddress:(NSString *)address  
97. {  
98.     BMKPointAnnotation* annotation = [[BMKPointAnnotation alloc]init];  
99.     annotation.coordinate = coor;  
100.     annotation.title = title;  
101.     annotation.subtitle = address;  
102.     [self.mapView addAnnotation:annotation];  
103. }  
104.   
105. @end  

结果：

用这个方法将长按的地方作为要检索的区域

-(void)mapview:(BMKMapView *)mapView onLongClick:(CLLocationCoordinate2D)coordinate

代码：

[objc] view plain copy

 

1. #import "ViewController.h"  
2. #import <BaiduMapAPI_Base/BMKBaseComponent.h>//引入base相关所有的头文件  
3. #import <BaiduMapAPI_Map/BMKMapComponent.h>//引入地图功能所有的头文件  
4. #import <BaiduMapAPI_Search/BMKSearchComponent.h>//引入检索功能所有的头文件  
5. #import <BaiduMapAPI_Location/BMKLocationComponent.h>//引入定位功能所有的头文件  
6.   
7. @interface ViewController ()<BMKMapViewDelegate,BMKPoiSearchDelegate>  
8. @property (weak, nonatomic) IBOutlet BMKMapView *mapView;  
9. //@property(strong,nonatomic)BMKMapView *mapView;  
10. @property (nonatomic, strong) BMKPoiSearch *search;  
11. @end  
12.   
13. @implementation ViewController  
14. #pragma mark poi搜索  
15. - (BMKPoiSearch *)search  
16. {  
17.     if (!_search) {  
18.         _search = [[BMKPoiSearch alloc]init];  
19.         _search.delegate = self;  
20.     }  
21.     return _search;  
22. }  
23.   
24. - (void)viewDidLoad {  
25.     [super viewDidLoad];  
26. //    BMKMapView* mapView = [[BMKMapView alloc]initWithFrame:CGRectMake(0, 0, self.view.frame.size.width, self.view.frame.size.height)];  
27. //    self.view = mapView;  
28.     self.mapView.delegate = self;  
29.     // 添加一个PointAnnotation  
30. //    BMKPointAnnotation* annotation = [[BMKPointAnnotation alloc]init];  
31. //    CLLocationCoordinate2D coor;  
32. //    coor.latitude = 39.915;  
33. //    coor.longitude = 116.404;  
34. //    annotation.coordinate = coor;  
35. //    annotation.title = @"这里是China";  
36. //    annotation.subtitle = @"这是中国";  
37. //    [_mapView addAnnotation:annotation];  
38.       
39.   
40.       
41. }  
42. -(void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event  
43. {  
44.     //发起检索  
45. //    BMKNearbySearchOption *option = [[BMKNearbySearchOption alloc]init];  
46. //    option.pageIndex = 0;  
47. //    option.pageCapacity = 10;  
48. ////    option.location = (CLLocationCoordinate2D){39.915, 116.404};//北京  
49. //  
50. //      
51. //        option.location = (CLLocationCoordinate2D){23.117055, 113.275995};//广州  
52. ////    option.keyword = @"大学"; //北京检索大学  
53. //    option.keyword = @"小吃"; //广州检索小吃  
54. //    BOOL flag = [self.search poiSearchNearBy:option];  
55. //    if(flag)  
56. //    {  
57. //        NSLog(@"周边检索发送成功");  
58. //    }  
59. //    else  
60. //    {  
61. //        NSLog(@"周边检索发送失败");  
62. //    }  
63.   
64.       
65.         [self.mapView setCenterCoordinate:CLLocationCoordinate2DMake(23.132931, 113.375924)]; //将地图自动定位到检索到的区域  
66. }  
67. #pragma mark 在此方法中打印定位的经纬度跨度  
68. -(void)mapView:(BMKMapView *)mapView regionDidChangeAnimated:(BOOL)animated  
69. {  
70.         NSLog(@"%f---%f", mapView.region.span.latitudeDelta, mapView.region.span.longitudeDelta);  
71. }  
72.   
73. #pragma mark BMKMapViewDelegate  
74. - (BMKAnnotationView *)mapView:(BMKMapView *)mapView viewForAnnotation:(id <BMKAnnotation>)annotation  
75. {  
76.     if ([annotation isKindOfClass:[BMKPointAnnotation class]]){  
77.         BMKPinAnnotationView *newAnnotationView = [[BMKPinAnnotationView alloc] initWithAnnotation:annotation reuseIdentifier:@"myAnnotation"];  
78.         newAnnotationView.pinColor = BMKPinAnnotationColorPurple;  
79.         newAnnotationView.animatesDrop = YES; //设置该标注点动画显示  
80.         return newAnnotationView;  
81.     }  
82.     return nil;  
83. }  
84.   
85. #pragma mark  BMKPoiSearchDelegate 处理POI检索结果  
86. - (void)onGetPoiResult:(BMKPoiSearch*)searcher result:(BMKPoiResult*)poiResultList errorCode:(BMKSearchErrorCode)error  
87. {  
88.     if (error == BMK_SEARCH_NO_ERROR) {  
89.         //在此处理正常结果  
90.         //        NSLog(@"%@", poiResultList.poiInfoList);  
91.         [poiResultList.poiInfoList enumerateObjectsUsingBlock:^(BMKPoiInfo *  _Nonnull obj, NSUInteger idx, BOOLBOOL * _Nonnull stop) {  
92.               NSLog(@"obj.pt = %@,obj.name = %@,obj.address = %@", obj.pt,obj.name,obj.address);  
93.             [self addAnnoWithPT:obj.pt andTitle:obj.name andAddress:obj.address];  
94.         }];  
95.           
96.     }  
97.     else if (error == BMK_SEARCH_AMBIGUOUS_KEYWORD){  
98.         //当在设置城市未找到结果，但在其他城市找到结果时，回调建议检索城市列表  
99.         // result.cityList;  
100.         NSLog(@"起始点有歧义");  
101.     } else {  
102.         NSLog(@"抱歉，未找到结果--%zd", error);  
103.     }  
104. }  
105. #pragma mark 检索成功添加大头针  
106. - (void)addAnnoWithPT:(CLLocationCoordinate2D)coor andTitle:(NSString *)title andAddress:(NSString *)address  
107. {  
108.     BMKPointAnnotation* annotation = [[BMKPointAnnotation alloc]init];  
109.     annotation.coordinate = coor;  
110.     annotation.title = title;  
111.     annotation.subtitle = address;  
112.     [self.mapView addAnnotation:annotation];  
113. }  
114. #pragma mark 将长按的地方作为要检索的区域  
115. -(void)mapview:(BMKMapView *)mapView onLongClick:(CLLocationCoordinate2D)coordinate  
116. {  
117.     BMKNearbySearchOption *option = [[BMKNearbySearchOption alloc]init];  
118.     option.pageIndex = 0;  
119.     option.pageCapacity = 30;  
120.     option.location = coordinate;  
121.     option.keyword = @"大学";  
122.     BOOL flag = [self.search poiSearchNearBy:option];  
123.     if(flag)  
124.     {  
125.         NSLog(@"周边检索发送成功");  
126.     }  
127.     else  
128.     {  
129.         NSLog(@"周边检索发送失败");  
130.     }  
131.       
132. //    CLLocationCoordinate2D center = option.location;  
133. //    BMKCoordinateSpan span = BMKCoordinateSpanMake(0.021686, 0.014705);  
134. //    BMKCoordinateRegion region = BMKCoordinateRegionMake(center, span);  
135. //    [self.mapView setRegion:region animated:YES];  
136.     [self.mapView setCenterCoordinate:CLLocationCoordinate2DMake(coordinate.latitude,coordinate.longitude)]; //将地图自动定位到检索到的区域  
137. }  
138. @end  

效果：

二：iOS导航SDK

1.打开链接

iOS导航SDK

2.按照上面给出的步骤配置好

效果：

代码：

[objc] view plain copy

 

1. //  
2. //  ViewController.m  
3. //  baiduMap  
4. //  
5. //  Created by Vitco on 16/3/22.  
6. //  Copyright © 2016年 Vitco. All rights reserved.  
7. //  
8.   
9. #import "ViewController.h"  
10. #import <BaiduMapAPI_Base/BMKBaseComponent.h>//引入base相关所有的头文件  
11. #import <BaiduMapAPI_Map/BMKMapComponent.h>//引入地图功能所有的头文件  
12. #import <BaiduMapAPI_Search/BMKSearchComponent.h>//引入检索功能所有的头文件  
13. #import <BaiduMapAPI_Location/BMKLocationComponent.h>//引入定位功能所有的头文件  
14. #import "BNCoreServices.h"  
15. @interface ViewController ()<BMKMapViewDelegate,BMKPoiSearchDelegate,BNNaviRoutePlanDelegate>  
16. @property (weak, nonatomic) IBOutlet BMKMapView *mapView;  
17. //@property(strong,nonatomic)BMKMapView *mapView;  
18. @property (nonatomic, strong) BMKPoiSearch *search;  
19. @end  
20.   
21. @implementation ViewController  
22. #pragma mark poi搜索  
23. - (BMKPoiSearch *)search  
24. {  
25.     if (!_search) {  
26.         _search = [[BMKPoiSearch alloc]init];  
27.         _search.delegate = self;  
28.     }  
29.     return _search;  
30. }  
31.   
32. - (void)viewDidLoad {  
33.     [super viewDidLoad];  
34. //    BMKMapView* mapView = [[BMKMapView alloc]initWithFrame:CGRectMake(0, 0, self.view.frame.size.width, self.view.frame.size.height)];  
35. //    self.view = mapView;  
36.     self.mapView.delegate = self;  
37.     // 添加一个PointAnnotation  
38. //    BMKPointAnnotation* annotation = [[BMKPointAnnotation alloc]init];  
39. //    CLLocationCoordinate2D coor;  
40. //    coor.latitude = 39.915;  
41. //    coor.longitude = 116.404;  
42. //    annotation.coordinate = coor;  
43. //    annotation.title = @"这里是China";  
44. //    annotation.subtitle = @"这是中国";  
45. //    [_mapView addAnnotation:annotation];  
46.       
47.   
48.       
49. }  
50.   
51. #pragma mark 发起导航 路线规划  
52. //- (void)startNaviWithEndPT:(CLLocationCoordinate2D)endPT  
53. //{  
54. //    //节点数组  
55. //    NSMutableArray *nodesArray = [[NSMutableArray alloc]    initWithCapacity:2];  
56. //      
57. //    //起点  
58. //    BNRoutePlanNode *startNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];  
59. //    startNode.pos = [[BNPosition alloc] init];  
60. //    startNode.pos.x = 113.375924;  
61. //    startNode.pos.y = 23.132931;  
62. //    startNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;  
63. //    [nodesArray addObject:startNode];  
64. //      
65. //    //终点  
66. //    BNRoutePlanNode *endNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];  
67. //    endNode.pos = [[BNPosition alloc] init];  
68. //    endNode.pos.x = endPT.longitude;  
69. //    endNode.pos.y = endPT.latitude;  
70. //    endNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;  
71. //    [nodesArray addObject:endNode];  
72. //    //发起路径规划  
73. //    [BNCoreServices_RoutePlan startNaviRoutePlan:BNRoutePlanMode_Recommend naviNodes:nodesArray time:nil delegete:self userInfo:nil];  
74. //}  
75. //发起导航  
76. - (void)startNavi  
77. {  
78.     //节点数组  
79.     NSMutableArray *nodesArray = [[NSMutableArray alloc]    initWithCapacity:2];  
80.       
81.     //起点  
82.     BNRoutePlanNode *startNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];  
83.     startNode.pos = [[BNPosition alloc] init];  
84.     startNode.pos.x = 113.936392;  
85.     startNode.pos.y = 22.547058;  
86.     startNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;  
87.     [nodesArray addObject:startNode];  
88.       
89.     //终点  
90.     BNRoutePlanNode *endNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];  
91.     endNode.pos = [[BNPosition alloc] init];  
92.     endNode.pos.x = 114.077075;  
93.     endNode.pos.y = 22.543634;  
94.     endNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;  
95.     [nodesArray addObject:endNode];  
96.     //发起路径规划  
97.     [BNCoreServices_RoutePlan startNaviRoutePlan:BNRoutePlanMode_Recommend naviNodes:nodesArray time:nil delegete:self userInfo:nil];  
98. }  
99. //导航算路成功后，在回调函数中发起导航，如下：  
100. //算路成功回调  
101. -(void)routePlanDidFinished:(NSDictionary *)userInfo  
102. {  
103.     NSLog(@"算路成功");  
104.       
105.     //路径规划成功，开始导航  
106. //    [BNCoreServices_UI showNaviUI: BN_NaviTypeReal delegete:self isNeedLandscape:YES];  
107.       [BNCoreServices_UI showNaviUI: BN_NaviTypeReal delegete:nil isNeedLandscape:YES];  
108.   
109. }  
110.   
111. -(void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event  
112. {  
113.     [self startNavi];  
114.     [self.mapView setCenterCoordinate:CLLocationCoordinate2DMake(23.132931, 113.375924)]; //将地图自动定位到检索到的区域  
115. }  
116. #pragma mark 2.在此方法中打印定位的经纬度跨度  
117. -(void)mapView:(BMKMapView *)mapView regionDidChangeAnimated:(BOOL)animated  
118. {  
119.         NSLog(@"%f---%f", mapView.region.span.latitudeDelta, mapView.region.span.longitudeDelta);  
120. }  
121. #pragma mark 3:根据anntation生成对应的View  
122. /** 
123.  *根据anntation生成对应的View 
124.  *@param mapView 地图View 
125.  *@param annotation 指定的标注 
126.  *@return 生成的标注View 
127.  */  
128. - (BMKAnnotationView *)mapView:(BMKMapView *)mapView viewForAnnotation:(id <BMKAnnotation>)annotation  
129. {  
130.     if ([annotation isKindOfClass:[BMKPointAnnotation class]]) {  
131.         static NSString *pinID = @"PIN";  
132.         BMKPinAnnotationView *newAnnotationView = (BMKPinAnnotationView *)[mapView dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier:pinID];  
133.         if (newAnnotationView == nil) {  
134.             newAnnotationView = [[BMKPinAnnotationView alloc] initWithAnnotation:annotation reuseIdentifier:pinID];  
135.         }  
136.         newAnnotationView.annotation = annotation; //重用赋值  
137.           
138.         newAnnotationView.pinColor = BMKPinAnnotationColorPurple;  
139.         newAnnotationView.animatesDrop = YES;// 设置该标注点动画显示  
140.           
141.         //在大头针上面添加一个按钮 增添一个点击事件 当响应这个事件的时候就做一些事情(在这里可以是导航)  
142.         UIButton *btn = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeContactAdd];  
143.         [btn addTarget:self action:@selector(click) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];  
144.         newAnnotationView.rightCalloutAccessoryView = btn;  
145.           
146.         return newAnnotationView;  
147.     }  
148.     return nil;  
149. }  
150.   
151. - (void)click  
152. {  
153.     NSLog(@"开始导航");  
154.       
155. //    CLLocationCoordinate2D coordinate = _selectAnno.coordinate;  
156. //    [self startNaviWithEndPT:coordinate];  
157. }  
158.   
159. #pragma mark  BMKPoiSearchDelegate 4.处理POI检索结果  
160. - (void)onGetPoiResult:(BMKPoiSearch*)searcher result:(BMKPoiResult*)poiResultList errorCode:(BMKSearchErrorCode)error  
161. {  
162.     if (error == BMK_SEARCH_NO_ERROR) {  
163.         //在此处理正常结果  
164.         //        NSLog(@"%@", poiResultList.poiInfoList);  
165.         [poiResultList.poiInfoList enumerateObjectsUsingBlock:^(BMKPoiInfo *  _Nonnull obj, NSUInteger idx, BOOLBOOL * _Nonnull stop) {  
166.               NSLog(@"obj.pt = %@,obj.name = %@,obj.address = %@", obj.pt,obj.name,obj.address);  
167.             [self addAnnoWithPT:obj.pt andTitle:obj.name andAddress:obj.address];  
168.         }];  
169.           
170.     }  
171.     else if (error == BMK_SEARCH_AMBIGUOUS_KEYWORD){  
172.         //当在设置城市未找到结果，但在其他城市找到结果时，回调建议检索城市列表  
173.         // result.cityList;  
174.         NSLog(@"起始点有歧义");  
175.     } else {  
176.         NSLog(@"抱歉，未找到结果--%zd", error);  
177.     }  
178. }  
179. #pragma mark 检索成功添加大头针  
180. - (void)addAnnoWithPT:(CLLocationCoordinate2D)coor andTitle:(NSString *)title andAddress:(NSString *)address  
181. {  
182.     BMKPointAnnotation * annotation = [[BMKPointAnnotation alloc]init];  
183.     annotation.coordinate = coor;  
184.     annotation.title = title;  
185.     annotation.subtitle = address;  
186.     [self.mapView addAnnotation:annotation];  
187. }  
188. #pragma mark  1. 将长按的地方作为要检索的区域  
189. -(void)mapview:(BMKMapView *)mapView onLongClick:(CLLocationCoordinate2D)coordinate  
190. {  
191.     BMKNearbySearchOption *option = [[BMKNearbySearchOption alloc]init];  
192.     option.pageIndex = 0;  
193.     option.pageCapacity = 30;  
194.     option.location = coordinate;  
195.     option.keyword = @"大学";  
196.     BOOL flag = [self.search poiSearchNearBy:option];  
197.     if(flag)  
198.     {  
199.         NSLog(@"周边检索发送成功");  
200.     }  
201.     else  
202.     {  
203.         NSLog(@"周边检索发送失败");  
204.     }  
205. //    CLLocationCoordinate2D center = option.location;  
206. //    BMKCoordinateSpan span = BMKCoordinateSpanMake(0.021686, 0.014705);  
207. //    BMKCoordinateRegion region = BMKCoordinateRegionMake(center, span);  
208. //    [self.mapView setRegion:region animated:YES];  
209.     [self.mapView setCenterCoordinate:CLLocationCoordinate2DMake(coordinate.latitude,coordinate.longitude)]; //将地图自动定位到检索到的区域  
210. }  
211. @end  

模拟导航效果:

语音播报：

iOS集成百度地图方法步骤