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STM32学习之路-SysTick的应用(时间延迟)
开发板:奋斗V5
好~ 菜B要来搞实验了..
前面已经说了SysTick的工作原理什么的了,这里就不说了.. 先来做第一个实验:
盗自奋斗的例子,嘿嘿, 用SysTick产生1ms的基准时间,产生中断,每秒闪烁一次(LED1 V6)
(1)外围时钟初始化(系统时钟初始化这里就不写了,上次说了)
(2)LED初始化
(3)SysTick配置
(4)中断优先级
(5)中断处理函数
(6)延迟函数
OK,上代码:
(1)外围时钟初始化
void RCC_Config(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOF | RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE); }(2)LED时钟初始化
void LED_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); }(3)SysTick_Config配置
if (SysTick_Config(72000)) //SysTick_Config: return 0->success 1->failure { <span style="white-space:pre"> </span>while(1); }好吧.. 这里看看这个库函数的内容吧
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) { if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */ SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* set reload register */ NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */ SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */ SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */ return (0); /* Function successful */ }可以看到, 这家伙是有返回值的, 成功的话就返回0 , 所以为什么上面要设置一个if(),原因就是为了检测是不是SysTick的配置是不是成功了, 如果没成功,就返回1, 就进入while(1)了, 当然你也可以不要用判断,只不过你可能在发生错误的时候你没法察觉到而已.或者你还可以在设置下,如果发生错误了,另一盏灯就一直亮也行..
还有就是你给的初始计数值不要大于0xFF FF FF, 大于这家伙就会发生错误了,为什么? LOAD寄存器只有24位.你比它还大,它怎么受得了..哈哈
好,这里还可以看到,NVIC_setPriority(SysTick_IRQn, (1<<_NVIC_PRIO_BITS)-1) 这里就是设置SysTick中断优先级的地方了,具体设置了哪个优先级,回去看看前面
关于优先级的文章吧..
(5)中断处理函数
在system32f10x_it.c中
并在该文件前面加上SysTickTimeCont_Delay()的定义:extern void SysTickTimeCont_Delay(); 因为我们在main.c文件里面还要用它
void SysTick_Handler(void) { SysTickTimeCount_Delay(); }(6)延迟函数
void Delay(u32 times) { SysTickTimeCount = times; while (SysTickTimeCount != 0) ; } void SysTickTimeCount_Delay(void) { if (SysTickTimeCount != 0) SysTickTimeCount--; }这两个加起来才能算是延迟的了..
主函数
int main(void) { RCC_Config(); LED_Config(); if (SysTick_Config(72000)) //SysTick_Config: return 0->success 1->failure { while(1); } while(1) { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); Delay(500); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); Delay(500); } }下面看图:
很明显,美工没在家,哈哈哈... 1ms * (500+500) = 1s 这样就是实现了1s中闪烁一次了..
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