Systick的两大作用：

　　1、可以产生精确延时；

　　2、可以提供给操作系统一个单独的心跳（时钟）节拍；

通常实现Delay(N)函数的方法为：

　　for(i=0;i<x;i++)

　　　　;

　　对于STM32系统微处理器来说，执行一条指令只有几十ns（纳秒），进入for循环，要实现N毫秒的x值非常大；而由于系统频率的宽广，很难计算出延时N毫秒的精确值；针对STM32微处理器，需要重新设计一个新的方法去实现该功能，以实现在程序中使用Delay（N）；

　　cortex的内核中包含一个SysTick时钟，SysTick为一个24位递减计数器；SysTick设定初值并使能后，每经过1个系统时钟周期，计数值就减1；计数到0，SysTick计数器自动装载初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志会置位；触发中断（前提是中断使能）；

　　如果外部晶振（即外接的晶振）位8Mhz，经过内部9分频；系统时钟则为72Mhz（cpu的时钟）；SysTick的最高频率为9Mhz（cpu时钟的8分频）；在这个条件下；如果设置SysTick值为9000；而SysTick是9Mhz；则能产生1ms的时间基;即SysTick产生1ms的中断；

　　SysTick相关的寄存器：

　　CTRL:　　SysTick控制和状态寄存器；

　　LOAD:　　SysTick重装载值寄存器；

　　VAL:　　 SysTick当前寄存器；（重新写入的时候；会把状态寄存器的FLAG清零）

　　CALIB:　　SysTick校准值寄存器；

SysTick设置步骤：（使用ST的函数库使用Systick的方法）

　　1、调用SysTick_CounterCmd()失能SysTick计数器；

　　2、调用SysTick_ITConfig()失能SysTick中断；

　　3、调用SysTick_CLKSourceConfig()设置SysTick时钟源；

　　4、调用SysTick_SetReload() 设置SysTick重装载值；

　　5、调用SysTick_ITConfig() 使能SysTick中断；

　　6、调用SysTick_CounterCmd()  开启SysTick计数器；