参考资料：《STM32F4XX内核参考手册》：4.4.8-SHPRX(System Handler Priority Register)与4.5- System Tick Timer.

1. 简介

SysTick是一个24Bit的系统定时器，属于CM4内核的外设，相关寄存器与部分库函数中core_cm4.h中定义。SysTick一般用于操作系统，用于产生时基，维持OS的心跳。

如下所示：当计数器被使能（STC_CTRL: Bit0-ENABLE）并且计数器到0时，STK_LOAD中的预设值会被重新装载到STK_VAL中，并作为计数器的起始值（Start Value），之后开始递减计数。

 "STK_VAL" ---   ---count down---  -----> Zero?

     |                                                    |

    /|\                                                 \|/

     |                                                    |

     -<-----Relaod Value from STK_LOAD-

2. SysTick寄存器介绍

STK_CTRL，主要涉及

　　计数器的使能（Bit0-ENABLE）,

　　计数到0的时候是否产生系统异常（Bit1-TICKINT）,

　　时钟源的选择（Bit2-CLKSOURCE）

　　以及计数标志位（Bit16-COUNTFLAG）

STK_LOAD：计数器的预设值

STK_VAL：计数器当前值寄存器，即为：The current value of the SysTick counter.

　　注意：读取该寄存器，返回：系统滴答计数器的当前值

　　　　　写入“任何数值”到该寄存器都会将该寄存器清零！，同时会清除STK_CTRL寄存器中的COUNTFLAG位！

《零死角玩转STM32》-18-SysTick系统滴答定时器