在无线传感网络下，最重要的除了系统就是节点了。

我用的节点是Telosb的节点。然后这个节点下的获取无线的芯片是CC2420

所以我要获取RSSI值的话需要使用它。

先说下获取RSSI值的需求：我在做人的射频层析成像实验，需要追踪人的移动轨迹，而人身上是不戴任何设备的，所以我用这个方法来获取。

rssi值是最重要的属性。

第一种：在例子代码里实际上有个例子程序是获取rssi值的，方法是从寄存器内读取，但是这里不适合用来定位，不说了。

第二种：在发送包的时候定义消息包

typedef nx_struct DATA_MSG{
	nx_uint16_t fromnodeid;
	nx_uint16_t tonodeid;
	nx_uint8_t power;
	nx_int8_t rssi;
	nx_uint8_t lqi;
}DATA_MSG;

在收到包之后Receive.receive()函数获取rssi值代码如下：

	event message_t* Receive.receive(message_t msg, void * payload, uint8_t len){
		if(len == sizeof(DATA_MSG){
				DATA_MSG * dm = (DATA_MSG*) payload;
				dm->tonodeid = TOS_NODE_ID;
				dm->rssi = call CC2420Packet.getRssi(msg);//就是这行代码
				dm->lqi = call CC2420Packet.getLqi(msg);
				pr("from node %d to node %d the rssi is %d\n",dm->fromnodeid,dm->tonodeid,dm->rssi);
			}	
	}

然后就可以了。