题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1072

题目大意：

走迷宫，初始剩余时间为6min，每步1min；到reset区是若剩余时间大于0，则可以重置。到终点3区，若时间大于0，则成功逃脱。（可以走回路）

0：wall

1：可以走

2：起点

3：终点

4：剩余时间重置为6

源代码：

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<queue>
#define maxn 1001
using namespace std;

int go[4][2] = { {-1,0} , {1,0} , {0,-1} , {0,1}};
int s,n,m;

struct node{
    int x,y;
    int pos;
    int time;
    int rest;
}p[maxn*maxn];

int BFS()
{
    //cout<<s<<endl;

    node next;
    queue<node> que;
    que.push(p[s]);
    while(!que.empty())
    {
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int x=que.front().x+go[i][0];
            int y=que.front().y+go[i][1];

            if(x>0&&x<=n&&y>0&&y<=m&&p[(x-1)*m+y].pos!=0&&que.front().rest>1)
            {   //cout<<p[(x-1)*n+y].pos<<"--->\n";
                if(p[(x-1)*m+y].pos==3)
                    return que.front().time+1;
                else
                {
                    if(p[(x-1)*m+y].pos==4)
                    {
                        next.rest=6;
                        p[(x-1)*m+y].pos=0;
                    }
                    else
                        next.rest=que.front().rest-1;
                    next.time=que.front().time+1;
                    next.x=x;
                    next.y=y;
                    que.push(next);
                }
            }
        }

        que.pop();
    }

    return -1;
}



int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        int v,num;
        num=0;
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=1;i<=n;i++)
            for(int j=1;j<=m;j++)
            {
                scanf("%d",&v);
                p[++num].pos=v;
                p[num].x=i;
                p[num].y=j;
                p[num].time=0;
                p[num].rest=0;
                if(v==2)
                {
                    s=num;
                    p[num].rest=6;
                }
            }
        printf("%d\n",BFS());
    }

    return 0;
}