题意：有M，G两人和鬼魂（Z）在n*m的方格内，M每秒走3步，G每秒走一步，鬼魂每秒走2步，问是否能

不遇到鬼魂下两人相遇，鬼魂可以穿墙（X），人不可以。初始鬼魂有2个。

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<string>
#include<queue>
#include<map>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#define M 800
using namespace std;

struct node
{
	int x,y;
	node(){}
	node(int xx,int yy)
	{
		x=xx;
		y=yy;
	}
}gg,mm,zz[2],f[2][M*M];
int step,front[2],rear[2];
char ma[M][M];
int n,m;
int dir[4][2]={{-1,0},{0,1},{0,-1},{1,0}};
bool maphaten(int x,int y)//马哈顿距离判断鬼魂是否会与人相遇
{
	if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&ma[x][y]!='X')
	{
		for(int i=0;i<2;i++)
		{
			if(abs(x-zz[i].x)+abs(y-zz[i].y)<=2*step) return false;
		}
		return true;
	}
	return false;
}
queue<node>q[3];
void clear()//记得清空队列
{
	for(int i=0;i<3;i++)
		while(!q[i].empty())
			q[i].pop();
}
bool bfs(int num,int move_step,char s,char e)//num：mm或是gg，move_step：每秒走的步数
{
	q[2]=q[num];//另外开个队列保存
	for(int i=0;i<move_step;i++)
	{
		node u,v;
		while(!q[2].empty())
		{
			u=q[2].front();
			q[2].pop();
			q[num].pop();
			if(!maphaten(u.x,u.y)) continue;
			for(int k=0;k<4;k++)
			{
				v=u;
				v.x=u.x+dir[k][0];
				v.y=u.y+dir[k][1];
				if(!maphaten(v.x,v.y)||ma[v.x][v.y]==s) continue;
				if(ma[v.x][v.y]==e) return true;//s与e相遇
				ma[v.x][v.y]=s;
				q[num].push(v);
			}
		}
		q[2]=q[num];//把走了第i步的状态保存到q[2],以免重复
	}
	return false;
}
int BFS()
{
	step=0;
	clear();
	q[0].push(mm);
	q[1].push(gg);
	while(!q[0].empty()&&!q[1].empty())
	{
		step++;
		if(bfs(0,3,'M','G')||bfs(1,1,'G','M')) return step;
	}
	return -1;
}
int main()
{
	int t;
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		scanf("%d%d",&n,&m);
		int k=0;
		for(int i=0;i<n;i++)
		{
			scanf("%s",ma[i]);
			for(int j=0;j<m;j++)
			{
				if(ma[i][j]=='M')
					mm=node(i,j);
				else if(ma[i][j]=='G')
					gg=node(i,j);
				else if(ma[i][j]=='Z')
					zz[k++]=node(i,j);
			}
		}
		printf("%d\n",BFS());
	}
	return 0;
}