n*m地图上有

‘. ’：路

‘X‘：墙

’Z‘：鬼，每秒蔓延2个单位长度，能够穿墙。共两个，每秒開始时鬼先动

‘M’：一号，每分钟可移动3个单位长度

‘G’：二号，每分钟课移动1个单位长度

问两人能否够成功碰面，再不被鬼吃掉的前提下

双向广搜。对于‘M’。每次搜三步，对于‘G’，每次搜一步。和鬼的距离可用曼哈顿距离计算推断

注意每秒開始时鬼先移动

#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "algorithm"
#include "queue"
using namespace std;

const int dir[4][2]={ {1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1} };
char str[810][810];
int used[2][810][810];
int g_x,g_y,m_x,m_y,n,m,step;

struct node
{
    int x,y;
}ncur,z[2];

queue<node>q[2];

void init()
{
    int i,j,cnt;
    scanf("%d%d",&n,&m);
    for (i=0;i<n;i++)
        scanf("%s",str[i]);
    cnt=0;
    for (i=0;i<n;i++)
        for (j=0;j<m;j++)
        {
            if (str[i][j]==‘G‘)
            {
                g_x=i; g_y=j;
            }
            if (str[i][j]==‘M‘)
            {
                m_x=i; m_y=j;
            }
            if (str[i][j]==‘Z‘)
            {
                z[cnt].x=i;
                z[cnt++].y=j;
            }
        }
}

int judge(node b)
{
    if (b.x<0 || b.y<0 || b.x>=n || b.y>=m) return 0;
    if (str[b.x][b.y]==‘X‘) return 0;
    if ((abs(b.x-z[0].x)+abs(b.y-z[0].y))<=2*step) return 0;
    if ((abs(b.x-z[1].x)+abs(b.y-z[1].y))<=2*step) return 0;
    return 1;
}

int bfs(int w)
{
    node cur,next;
    int i,sum;

    sum=q[w].size();
    while (sum--)
    {
        cur=q[w].front();
        q[w].pop();
        if (judge(cur)==0) continue;
        for (i=0;i<4;i++)
        {
            next.x=cur.x+dir[i][0];
            next.y=cur.y+dir[i][1];
            if (judge(next)==0) continue;
            if (used[w][next.x][next.y]==0)
            {
                if (used[w^1][next.x][next.y]==1) return 1;
                used[w][next.x][next.y]=1;
                q[w].push(next);
            }
        }
    }
    return 0;
}
int solve()
{
    while (!q[0].empty()) q[0].pop();
    while (!q[1].empty()) q[1].pop();

    ncur.x=m_x;
    ncur.y=m_y;
    q[0].push(ncur);
    ncur.x=g_x;
    ncur.y=g_y;
    q[1].push(ncur);
    memset(used,0,sizeof(used));
    used[0][m_x][m_y]=used[1][g_x][g_y]=1;
    step=0;

    while ((!q[0].empty()) || (!q[1].empty()))
    {
        step++;
        if (bfs(0)==1) return step;
        if (bfs(0)==1) return step;
        if (bfs(0)==1) return step;
        if (bfs(1)==1) return step;
    }
    return -1;

}
int main()
{
    int Case;
    scanf("%d",&Case);
    while (Case--)
    {
        init();
        printf("%d\n",solve());
    }
    return 0;
}