思路： 每个地方能走多次     所以得记录状态   把大明记为1    二明记为2所以状态里最多有4种状态（0，1，2，3）      对每一点   每个状态只能走一次     判断能不能看到  直接根据坐标判断        如果x相等   判断之间有没有墙和人        其他思路同一般广搜

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;

int n,m,mark[110][110][10];
char map[110][110];
int dir[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};
int dx,dy,ex,ey,tt;
struct node
{
    int x,y;
    int step;
    int state;
}a,b;
int min(int x,int y)
{
    return x<y?x:y;    
}
int max(int x,int y)
{
    return x>y?x:y;
}
int judge(node p)
{
    int i,j;
    int cont=0;
    int flash=0;
    if(p.x==dx)
    {
        for(i=min(p.y,dy)+1;i<max(p.y,dy);i++)
        {
            if(map[dx][i]==‘X‘||dx==ex&&i==ey) {flash=1;break;}
        }
        if(flash==0) cont+=map[dx][dy]-‘0‘;
    }
    flash=0;
    if(p.y==dy)
    {
        for(i=min(p.x,dx)+1;i<max(p.x,dx);i++)
        {
            if(map[i][dy]==‘X‘||dy==ey&&i==ex)
            {
                flash=1;
                break;
            }
        }
        if(flash==0) cont+=map[dx][dy]-‘0‘;
    } 
    flash=0;
    if(p.x==ex)
    {
        for(i=min(p.y,ey)+1;i<max(p.y,ey);i++)
        {
            if(map[ex][i]==‘X‘||ex==dx&&i==dy) {flash=1;break;}
        }
        if(flash==0) cont+=map[ex][ey]-‘0‘;
    }
    flash=0;
    if(p.y==ey)
    {
        for(i=min(p.x,ex)+1;i<max(p.x,ex);i++)
        {
            if(map[i][ey]==‘X‘||ey==dy&&i==dx)
            {
                flash=1;
                break;
            }
        }
        if(flash==0) cont+=map[ex][ey]-‘0‘;
    } 
    return cont;
}
int bfs(int xi,int xj)
{
    int i;
    memset(mark,0,sizeof(mark));
    a.x=xi;
    a.y=xj;
    a.state=judge(a);
    a.step=0;
    queue<node>q;
    mark[a.x][a.y][a.state]=1;
    q.push(a);
    int flash=0;
    while(!q.empty())
    {
        b=q.front();
        q.pop();
        if(b.state==3)
        {
            flash=1;
            printf("%d\n",b.step);
            break;
        }
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            a.x=b.x+dir[i][0];
            a.y=b.y+dir[i][1];
            a.step=b.step+1;
            if(a.x<0||a.x>=n||a.y<0||a.y>=m) continue;
            if(map[a.x][a.y]==‘1‘||map[a.x][a.y]==‘2‘) continue;
            if(map[a.x][a.y]==‘X‘) continue;
            if(a.step>tt) continue;
            a.state=b.state;
            int t=judge(a);
            if(t==3) a.state=t;
            else if(t==2) 
            {
                if(a.state!=2) a.state+=t;
            }
            else if(t==1)
            {
                if(a.state!=1) a.state+=t;
            }
            if(mark[a.x][a.y][a.state]==0)
            {
                mark[a.x][a.y][a.state]=1;
                q.push(a);
            }
        }
    }
    if(flash==0) printf("-1\n");
    return 0;    
}
int main()
{
    int i,j,T,d=1;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        scanf("%d%d%d",&n,&m,&tt);
        for(i=0;i<n;i++)
        scanf("%s",map[i]);
        int xi,xj;
        for(i=0;i<n;i++)
        for(j=0;j<m;j++)
        {
            if(map[i][j]==‘D‘)
            {
                map[i][j]=‘1‘;
                dx=i;
                dy=j;
            }
            else if(map[i][j]==‘E‘)
            {
                map[i][j]=‘2‘;
                ex=i;
                ey=j;
            }
            else if(map[i][j]==‘S‘)
            {
                xi=i;
                xj=j;
            }
        }
        //printf("%d^^^^%d\n",xi,xj);
        printf("Case %d:\n",d++);
        bfs(xi,xj);
    }
    return 0;
}

hdu 4528 马拉松不错的广搜