1、下载SDK Tools for Linux，地址：http://developer.android.com/sdk/index.html

2、解压，将 android-sdk-linux 文件夹放于某个目录下(我的目录为～/android-sdk-linux)

3、看看android-sdk-linux文件夹下是否有platform-tools文件夹，按android-sdk-linux文件夹下的SDK Readme.txt操作；也可省略前2步，只下载和使用platform-tools，下载地址为：http://dl.dbank.com/c0umekbpxi

4、配置环境变量

　在.bashrc中输入如下内容：

set path for android sdk tools
export PATH=$PATH:/your_android-sdk-linux_path/tools/
export PATH=$PATH:/your_android-sdk-linux_path/platform-tools/

5、保存后，同步更新

source ~/.bashrc

6、插上手机，终端输入：

lsusb

会列出所有占用usb设备。
从中找出你自己的设备：

我的是三星的设备。

7、建立70-android.rules 文件：

sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-android.rules 

8、在70-android.rules 文件中加入如下语句（以我的为例）：

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="04e8", ATTRS{idProduct}=="689e",MODE="0666"

9、更改权限：

sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules

10、重启服务：

sudo service udev restart

11、拔掉usb，重新连上(很重要)，再执行：

adb devices

出现如下界面：

就成功了。

12、试试这个命令：

adb shell

进入shell，从而执行手机上的linux命令：

参考网站：

http://my.oschina.net/lifj/blog/77444　　http://blog.csdn.net/luobin1984/article/details/7994671