一、工具介绍
android-sdk-linux_x86/tools下有一堆工具，今天要用的是：Android Debug Bridge，在android开发过程中，这个工具是使用得最多的。（缩写adb，有点像gcc的gdb似的）

adb start-server – 实际上它会启动一个 adb fork-server server
adb kill-server – kill掉
adb devices – 列出所有的设备

二 .首先需要下载adb for linux的工具包 下载地址

解压到任何地方，不要删除掉就是了

因为ubuntu这样的系统都是默认以非root身份在运行的，要使用usb调试，需要sudo支持。

$ lsusb    查看usb使用情况

通过两次比较，发现如下usb口是当前使用的端口：Bus 002 Devices 004：ID 230b:0100

ID 230b 就是idVendor ，0100就是 idProduct

然后新建并编辑一个文件

sudo vi /etc/udev/rules.d/70-android.rules

在里面写入：

我的的系统是Ubuntu10.10，则写入下面这句

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="230b", ATTRS{idProduct}=="0100",MODE="0666"

其他厂商的如下：

然后保存退出，再设置一下权限

sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules

这时候还需要编辑一下 ~/.bashrc 文件加入adb tool的路径

vi ~/.bashrc

在末尾加入，其中红色部分就是刚下载的工具包解压的路径

export PATH=${PATH}:/home/luobin/platform-tools

运行命令，重启udev：
$sudo service udev restart
现在需要重启一下你的Ubuntu，然后USB连接手机，确保usb调试已打开，在终端下输入

三、重新启动adb server
(很重要)拔掉usb重新连上再执行：

sudo ./adb kill-server
./adb devices
./adb root (这一步很重要 )

四、使用usb进行调试
     问题说明中的问题至此已经得到解决。

adb start-server 打开服务
如果一切正常的话
输入
adb devices
就能显示出当前连接到电脑的android设备 ^_^

试试这个命令
adb shell
就能在Ubuntu上的终端执行android的shell命令了