1.下载koala ，官方网址 

　　目前官方链接的到百度云上的包好像有问题，不能安装，这里分享下 https://yunpan.cn/ckAF4L3TR4kKG （提取码：179a）

2.执行 $ sudo dpkg -i koala_**.deb

3.安装后如果不能启动，课程是没有安装ruby

　　$  sudo apt-get install ruby

4.可能这时,点koala不能启动,解决方法

　　32位系统：$ cd /lib/i386-linux-gnu

　　64位系统：$ cd /lib/x86_64-linux-gnu

　　$ sudo ln -s libudev.so.1 libudev.so.0

如果该目录下没有libudev文件，可以先安装好libudev，在执行ln命令：

• libudev0 for 32bit
• libudev0 for 64bit

到此就可以了正常启动koala了.

Ubuntu下安装Koala