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Android应用中使用百度地图API定位自己的位置（二）

2024-07-06 19:58:56   215人阅读

官方文档：http://developer.baidu.com/map/sdkandev-6.htm#.E7.AE.80.E4.BB.8B3


百度地图SDK为开发者们提供了如下类型的地图覆盖物：

  • 我的位置图层（MyLocationOverlay）：用于显示用户当前位置的图层（支持自定义位置图标）；

  • Poi搜索结果图层（PoiOverlay）：用于显示兴趣点搜索结果的图层；

  • 路线图层（RouteOverlay）：公交、步行和驾车线路图层，将公交、步行和驾车出行方案的路线及关键点显示在地图上（起、终点图标用户可自定义）；

  • 公交换乘图层（TransitOverlay）：公交换乘线路图层，将某一特定地区的公交出行方案的路线及换乘位置显示在地图上（起、终点图标用户可自定义）；

  • 自定义图层（ItemizedOverlay）：可将一个或多个兴趣点绘制到地图上，且支持自定义图标（支持动态更新Item位置、图标）；

  • 弹出窗图层（PopupOverlay）：在地图上显示一个弹出窗口；

  • 几何图形绘制图层（GraphicsOverlay）：用于绘制点、折线段、弧线、圆、矩形、多边形等几何图形的图层；

  • 文字绘制图层（TextOverlay）：用于绘制文字的图层。

  • 图片图层（GroundOverlay）：用于展示用户传入图片的图层。

  • 全景图图层（PanoramaOverlay）：在全景图内标绘兴趣点，支持自定义图标样式。

注：除弹出窗图层外，其他各个图层均已实现多实例。全景图图层是针对全景图所使用的特殊图层。

MapView使用一个List管理覆盖物，通过向MapView.getOverlays() add或remove上述类或其基类的实例即可向地图添加或删除覆盖物。在更新地图覆盖物后，需调用MapView.refresh() 使更新生效。

定位原理

使用百度Android定位SDK必须注册GPS和网络使用权限。定位SDK采用GPS、基站、Wi-Fi信号进行定位。当应用程序向定位SDK发起定位请求时，定位SDK会根据应用的定位因素（GPS、基站、Wi-Fi信号）的实际情况（如是否开启GPS、是否连接网络、是否有信号等）来生成相应定位依据进行定位。
用户可以设置满足自身需求的定位依据：
若用户设置GPS优先，则优先使用GPS进行定位，如果GPS定位未打开或者没有可用位置信息，且网络连接正常，定位SDK则会返回网络定位（即Wi-Fi与基站）的最优结果。为了使获得的网络定位结果更加精确，请打开手机的Wi-Fi开关。


下面我们将利用  MyLocationOverlay和  PopupOverlay 这两个类

一 . 导入库文件

在使用百度定位SDKv4.0之前，我们要下载最新的库文件，下载地址：点击下载相关库文件，将liblocSDK4.so文件拷贝到libs/armeabi目录下。将locSDK4.0.jar文件拷贝到工程的libs目录下

目录结构如下：

 库文件下载地址：http://pan.baidu.com/s/1ntNqKwp

二 . 布局文件，一个百度地图控件，加一个手动点击实现定位的按钮

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    >
	
    <com.baidu.mapapi.map.MapView
        android:id="@+id/bmapView"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:clickable="true" 
        />
	<Button  
         android:id="@+id/request"  
         android:layout_width="wrap_content"  
         android:layout_height="wrap_content"  
         android:layout_alignParentRight="true"  
         android:layout_alignParentTop="true"  
         android:layout_marginRight="10dp"  
         android:layout_marginTop="10dip"  
         android:background="@drawable/mylocation"  
         />  
       
</RelativeLayout>

然后是主 Activity

package com.majianjie.baidumap;

import android.app.Activity;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.drawable.Drawable;
import android.os.Bundle;
import android.view.LayoutInflater;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;
import android.view.View.MeasureSpec;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.BMapManager;
import com.baidu.mapapi.MKGeneralListener;
import com.baidu.mapapi.map.LocationData;
import com.baidu.mapapi.map.MKEvent;
import com.baidu.mapapi.map.MKMapViewListener;
import com.baidu.mapapi.map.MapController;
import com.baidu.mapapi.map.MapPoi;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationOverlay;
import com.baidu.mapapi.map.PopupClickListener;
import com.baidu.mapapi.map.PopupOverlay;
import com.baidu.platform.comapi.basestruct.GeoPoint;
import com.example.baidumap.R;

public class MainActivity extends Activity {

	//声明控件
		private Button request;
	
		private Toast mToast=null;
		private BMapManager mBMapManager=null;
		private MapView mMapView = null;			//MapView 是地图主控件
		private MapController mMapController = null;//用MapController完成地图控制
		
		private LocationClient mLocClient; 
		 public LocationData mLocData = http://www.mamicode.com/null;>
大家注意：这里我把上一次的添加marker的代码注释了，原因是当我这两个同时弄的时候会无法给当前位置添加标记。。。这个问题稍后会得到解决。
  • LocationClient 定位SDK的核心类,LocationClient类必须在主线程中声明。需要Context类型的参数。Context需要时全进程有效的context,推荐用getApplicationConext获取全进程有效的context,我们调用registerLocationListener（BDLocationListener）方法来注册定位监听接口，BDLocationListener里面有两个方法，onReceiveLocation（）（接收异步返回的定位结果），onReceivePoi（）（接收异步返回的POI查询结果，POI是“Point of Interest”的缩写，可以翻译成“信息点”，每个POI包含四方面信息，名称、类别、经度、纬度、附近的酒店、饭店，商铺等信息。我们可以叫它为“导航地图信息”，导航地图数据是整个导航产业的基石）,我们这里只需要重写onReceiveLocation就行了
  • BDLocation 封装了定位SDK的定位结果，在BDLocationListener的onReceive方法中获取。通过该类用户可以获取error code，位置的坐标，精度半径，地址等信息，对于其getLocType ()方法获取的error code一些情况
  1. 61 ： GPS定位结果
  2. 62 ： 扫描整合定位依据失败。此时定位结果无效。
  3. 63 ： 网络异常，没有成功向服务器发起请求。此时定位结果无效。
  4. 65 ： 定位缓存的结果。
  5. 66 ： 离线定位结果。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果
  6. 67 ： 离线定位失败。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果
  7. 68 ： 网络连接失败时，查找本地离线定位时对应的返回结果
  8. 161： 表示网络定位结果
  9. 162~167： 服务端定位失败
  • LocationClientOption 用来设置定位SDK的定位方式，比如设置打开GPS,设置是否需要地址信息,设置发起定位请求的间隔时间等等，参数设置完后调用LocationClient 的setLocOption方法
  • LocationOverlay  MyLocationOverlay的子类，重写里面的dispatchTap（）方法，显示弹出窗口图层PopupOverlay,调用mMapView.getOverlays().add(myLocationOverlay)就将我的位置图层添加到地图里面
  • PopupOverlay 弹出图层，这个类还是比较简单，里面只有三个方法，hidePop() （隐藏弹出图层）showPopup(Bitmap pop, GeoPoint point, int yOffset) （显示弹出图层）和showPopup显示多张图片的重载方法，由于showPopup方法只接受Bitmap对象，所以我们必须将我们的弹出图层View对象转换成Bitmap对象，我们调用getBitmapFromView方法就实现这一转换
  • BDLocationListener接口的onReceiveLocation(BDLocation location) 方法我还要重点讲解下，我们会发现onReceiveLocation方法会反复执行，他执行的间隔跟LocationClientOption类的setScanSpan()方法设定的值有关，我们设定的是5000毫秒，则onReceiveLocation方法每隔5秒执行一次，注意，当我们设定的值大于1000（ms）,定位SDK内部使用定时定位模式。调用requestLocation( )后，每隔设定的时间，定位SDK就会进行一次定位。如果定位SDK根据定位依据发现位置没有发生变化，就不会发起网络请求，返回上一次定位的结果；如果发现位置改变，就进行网络请求进行定位，得到新的定位结果。如果你只需要定位一次的话，这个设置小于1000，或者不用设置就可以了,定时定位时，调用一次requestLocation，会定时监听到定位结果
四 . 在运行程序之前，我们还必须在AndroidManifest.xml进行相关配置和权限的声明
<span style="color:#ff6666;"> </span><span style="color:#333333;">   <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    <uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_LOGS" /></span>

还有很重要的一点就是在AndroidManifest.xml中添加下面的内容

 <service  
            android:name="com.baidu.location.f"  
            android:enabled="true"  
            android:process=":remote" >  
        </service> 
        
        <meta-data
            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
            android:value=http://www.mamicode.com/"6KOX4mXHeBRzgriV6OP1T2Hw" 
            />
        <!-- 致命的一句 -->
其中的meta-data问题：网上这样说，大家记住就得了。。。。
因为单独的定位sdk需要一个key值，而定位sdk的值又不像mapManager中可以直接赋值
所以就需要在注册表单中注册
运行图示：
 apk地址：http://pan.baidu.com/s/1hqqWSuw
部分内容摘自百度官方文档。部分来自博客：http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/11380619
定位自己的位置基本就这些内容，出现的问题随后会补充上。。今天就这样吧。。吃饭去了。。


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