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【20160924】GOCVHelper 图像处理部分（3）

2024-08-14 18:36:25   221人阅读

//根据轮廓的圆的特性进行选择
    vector<VP> selectShapeCircularity(Mat src,Mat& draw,vector<VP> contours,float minvalue,float maxvalue){
        vector<VP> result_contours;
        draw = Mat::zeros(src.rows,src.cols,CV_8UC3);
        for (int i=0;i<contours.size();i++){
            float fcompare = calculateCircularity(contours[i]);
            if (fcompare >=minvalue && fcompare <=maxvalue)
                result_contours.push_back(contours[i]);
        }
        for (int i=0;i<result_contours.size();i++){
            Scalar  color  = Scalar(rng.uniform(0,255),rng.uniform(0,255),rng.uniform(0,255));
            drawContours(draw,result_contours,i,color,-1);
        }
        return result_contours;
    }
    vector<VP> selectShapeCircularity(vector<VP> contours,float minvalue,float maxvalue){
        vector<VP> result_contours;
        for (int i=0;i<contours.size();i++){
            float fcompare = calculateCircularity(contours[i]);
            if (fcompare >=minvalue && fcompare <=maxvalue)
                result_contours.push_back(contours[i]);
        }
        return result_contours;
    }
    //计算轮廓的圆的特性
    float calculateCircularity(VP contour){
        Point2f center;
        float radius = 0;
        minEnclosingCircle((Mat)contour,center,radius);
        //以最小外接圆半径作为数学期望，计算轮廓上各点到圆心距离的标准差
        float fsum = 0;
        float fcompare = 0;
        for (int i=0;i<contour.size();i++){   
            Point2f ptmp = contour[i];
            float fdistenct = sqrt((float)((ptmp.x - center.x)*(ptmp.x - center.x)+(ptmp.y - center.y)*(ptmp.y-center.y)));
            float fdiff = abs(fdistenct - radius);
            fsum = fsum + fdiff;
        }
        fcompare = fsum/(float)contour.size();
        return fcompare;
    }
 
    //返回两点之间的距离
    float getDistance(Point2f f1,Point2f f2)
    {
        return sqrt((float)(f1.x - f2.x)*(f1.x - f2.x) + (f1.y -f2.y)*(f1.y- f2.y));

    }

基于Opencv论坛上提供的关于圆的尺度的评判算法，编写Opencv的圆的特性判断算法。主要就是“以最小外接圆半径作为数学期望，计算轮廓上各点到圆心距离的标准差”这个标准差达到一定的范围，则可以认定轮廓是为圆形的。
轮廓处理的两种方法在实际使用的过程中，用途非常广泛。
 
//投影到x或Y轴上,上波形为vup,下波形为vdown,gap为误差间隔
    void projection2(Mat src,vector<int>& vup,vector<int>& vdown,int direction,int gap){
        Mat tmp = src.clone();
        vector<int> vdate;
        if (DIRECTION_X == direction){
            for (int i=0;i<tmp.cols;i++){
                Mat data = tmp.col(i);
                int itmp = countNonZero(data);
                vdate.push_back(itmp);
            }
        }else{
            for (int i=0;i<tmp.rows;i++){
                Mat data = tmp.row(i);
                int itmp = countNonZero(data);
                vdate.push_back(itmp);
            }
        }
        //整形,去除长度小于gap的零的空洞
        if (vdate.size()<=gap)
            return;
        for (int i=0;i<vdate.size()-gap;i++){
            if (vdate[i]>0 && vdate[i+gap]>0){
                for (int j=i;j<i+gap;j++){
                    vdate[j] = 1;
                }
                i = i+gap-1;
            }
        }
        //记录上下沿
        for (int i=1;i<vdate.size();i++){
            if (vdate[i-1] == 0 && vdate[i]>0)
                vup.push_back(i);
            if (vdate[i-1]>0 && vdate[i] == 0)
                vdown.push_back(i);
        }
    }
投影变换。投影分析是非常重要的分析方式。这里的投影分析是从书上扒下来的，能够直接对图像进行投影分析，效果非常好。当然工具具备了，如何灵活使用也是需要经验的。
 



来自为知笔记(Wiz)



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