摘自http://www.umlonline.org/school/thread-38-1-1.html

UML1.1时，协作图英文名字叫:Collaboration Diagram，UML2.0时，英文名字变为:Communication Diagram。
Collaboration Diagram的中文翻译为协作图，Communication Diagram的中文翻译为通讯图，这里我们将统一称之为协作图。

如果理解了序列图，协作图其实很容易理解，协作图是序列图的另外一种表示方式。顾客从ATM中取钱的过程，用序列图表示如下：

如果用协作图来表示，则如下：

序列图更强调先后顺序，协作图则更强调相互之间的关系。
序列图可以画循环、分支结构，而协作图则不能画。
在实际工作中，我往往用序列图更多，大家可根据实际需要决定用序列图还是协作图。

UML： 协作图