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OpenCV入门教程之十 视频的处理
视频中包含的信息量要远远大于图片，对视频的处理分析也越来越成为计算机视觉的主流，而本质上视频是由一帧帧的图像组成，所以视频处理最终还是要归结于图像处理，但在视频处理中，有更多的时间维的信息可以利用。本文主要介绍OpenCV在处理视频时的一些基本函数。
一、视频帧的读取
OpenCV为视频的读入提供了一个类VideoCapture，下面我们说明一下类的几个重要的方法：
1，打开一段视频或默认的摄像头
有两种方法，一种是在定义类的时候，一种是用open()方法。
1 VideoCapture capture("../video.avi"); // 方法12 capture.open("../video.avi"); // 方法2
如果把文件名换为设置ID，则可打开摄像头，默认摄像头为0。
2，获取视频帧
获取视频帧可以有多种方法
1 // 方法一2 capture.read(frame);3 // 方法二4 capture.grab();5 capture.retrieve(frame);6 // 方法三7 capture>>frame;
3，获取视频的参数
一个视频有很多参数，比如：帧率、总帧数、尺寸、格式等，VideoCapture的get方法可以获取大量这些参数。
1 double rate=capture.get(CV_CAP_PROP_FPS); // 获取2 long nFrame=static_cast<long>(capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT)); // 获取总帧数
更加相关的参数可以参考手册。
4，设置视频帧的读取位置
VideoCapture类的set方法可以允许我们取出视频中某个位置的帧，它有一些参数，可以按时间，也可以按帧号，还可以按视频长短的比例。
1 // 第100帧2 double position=100.0;3 capture.set(CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,position);4 // 第1e6毫秒5 double position=1e6;6 capture.set(CV_CAP_PROP_POS_MSEC,position);7 // 视频1/2位置8 double position=0.5;9 capture.set(CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO,position);
当然，set方法仅用于取视频帧的位置，还可以设置视频的帧率、亮度。
下面是一个将canny边缘检测应用于视频的程序：
1 int main() 2 { 3 VideoCapture capture("../track.avi"); 4 if(!capture.isOpened()) 5 return 1; 6 double rate=capture.get(CV_CAP_PROP_FPS); 7 bool stop(false); 8 Mat frame; 9 namedWindow("Canny Video");10 int delay=1000/rate;11 while(!stop)12 {13 if(!capture.read(frame))14 break;15 Mat result;16 Canny(frame,result,100,200);17 threshold(result,result,128,255,THRESH_BINARY);18 imshow("Canny Video",result);19 if(waitKey(delay)>=0)20 stop=true;21 }22 capture.release();23 }
二、视频的写入
视频的写入与读取类似，OpenCV中是使用VideoWriter类来实现的，这个类有几个方法，都很简单。除了构造函数外，提供了open、IsOpen、write、和重载操作符<<
值得注意的是OpenCV里对视频的编码解码等支持并不是很良好，所以不要希望用这个类去实现摄像头图像的获取与转码，有兴趣的可以参考FFmpeg库。
VideoWriter::VideoWriter(const string& filename, int fourcc,double fps, Size frameSize, bool isColor=true);bool VideoWriter::open(const string& filename, int fourcc,double fps, Size frameSize, bool isColor=true);上面是类的构造函数与open方法，它们的参数相同，首先指定文件名，第二个参数是编码格式，OpenCV里提供了很多种的编码格式，如CV_FOURCC(‘P’,’I’,’M’,’1’)是MPEG-1格式，CV_FOURCC(‘M’,’G’,’P’,’G’)为motion-jpeg格式。
第三个参数为帧率，第4个参数为视频的尺寸大小。
1 VideoCapture capture("../track.avi"); 2 double rate=capture.get(CV_CAP_PROP_FPS); 3 Size videoSize(capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH), 4 capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)); 5 VideoWriter writer; 6 writer.open("../result.avi",CV_FOURCC(‘P‘,‘I‘,‘M‘,‘1‘),rate, 7 videoSize); 8 Mat frame; 9 capture>>frame;10 writer<<frame;
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