3. 直流电机开环调压调速系统模型搭建（可以以小组形式完成作业，每个小组成员参与讨论并共同完成模型搭建）

通过采用PWM脉宽调压的方法搭建的模型如下：

模型缺点，需要通过电感来获得较为稳定的电压值以防止转速波动过大。

令占空比为1，得到最高转速

降低占空比至0.5，得到

占空比为0.2时，得到

由于负载的存在，当占空比为0.024时，可以得到接近于0的转速

4. 文献阅读：

阅读《自动化技术中的进给电气传动》第二章的2.1节，结合工程控制基础和数控技术的有关内容理解相关概念，在博客上列出感到理解困难的地方。

1.级联控制是否就是串联各个环节？

2.级联结构的优点中：通过调节回路的基准量为什么就能够简便的限制内部被调量。

3.不能理解非线性的影响作用在级联结构中会受到限制。

4.一阶超前环节能否消除延迟时间的影响。如果系统都有延迟时间，那么如何通过一个调节还来缩短或者消除延迟时间对上级调节器的影响。

第九周作业三四题