简化后，最大化下面函数：

。

——————————————————————————————————————————————————————————————————————————

我们用期望最大值化算法（EM），求上述式子的最大值，

初始化：

，

E步：计算

。

（固定。，）。

M步：求下述最大化问题

。

用Lagrange乘子求最大化问题：

，

————————————————————————————————————————————————————————————————————————————

当,时，

。

，

。

。

当。时。

，

，

。

。