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雷赛dmc2410控制卡,驱动器 光栅 加电机
一般驱动器为9pin接口:(1:VCC 2:限位近端 3:限位远端 4:GND):电源是供给限位器的 ,5:A+ 6:A- 7:B+ 8:B-
注意驱动器的电流大小和细分设置,电流一般1A左右 电流过大 ,驱动器和电机越烫。细分数决定了电机转一圈需要多少个脉冲数。
如细分是6400,6400意味着,控制器(控制器是指运动控制卡、PLC、数控系统等其他可以发脉冲的装置)发送6400个脉冲后,电机能够转一周。这样能够调整整个系统的精度,同时还能提高电机运行的平稳性。
光栅信号接法:
1:注意:光栅信号供电的地和输入信号的地连接。(注意光栅尺的2号引脚是5V的地,应该共板卡的地,4号引脚是接外壳,连接机箱或者插头屏蔽外壳)
2:光栅信号A+ A- B+ B- R+ R-连接2410控制卡的EA+ EA- EB+ EB- EZ+ EZ-。
3:注意dmc2410连接编码器等设备时,他的EA+ EA- EB+ EB- EZ+ EZ-信号角在编码器信号输入接口X2.需要通过电缆线将X2和板卡相连接。
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