参考：http://lib.csdn.net/article/opencv/25737； http://blog.csdn.net/yiranyhy/article/details/72935499； http://tscsh.blog.163.com/blog/static/200320103201382711380403/

1、安装依赖的库

sudo apt-get install build-essential
    # 必须的，gcc编译环境
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
    # 必须的,包括cmake等工具

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
    # 可选的，看个人需要，总共5M左右

2、下载源码

opencv3.1的下载地址：https://github.com/opencv/opencv/archive/3.1.0.zip

3、使用cmake安装

• 解压源码包，得到opencv-3.1.0.zip
• 然后建立编译目标文件夹

unzip opencv-3.1.0.zip
cd opencv-3.1.0
mkdir build

使用cmake生成Makefile ：

cd opencv-3.1.0/build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
    # 生成后的Makefile在build文件夹中，而需要的CMakeLists.txt在 ".."中，即上一级文件夹中（opencv-3.1.0）

在Configure过程中，若出现 
– ICV: Downloadingippicv_linux_20151201.tgz… 

则下载 ippicv_linux_20151201.tgz， 下载地址：http://download.csdn.net/detail/yehuohan/9511463

替换掉 opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-8b449a536a2157bcad08a2b9f266828b 下的同名文件即可，注意替换后，重新编译

4、安装OpenCv

在opencv3.1.0/build下，终端运行：

make -j4
    # 或者make-j8 表示4核8核的4个或8个线程编译
sudo make install
    # 安装

5、修改环境变量（非常重要）

安装完后,修改环境变量:

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

写入/usr/local/lib,保存


sudo ldconfig


sudo gedit /etc/bash.bashrc


在文末增加:

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH


保存

PS:按照上面的方法进行设置环境变量当然是没有问题的，但是如果在服务器上的时候，每个人自己的路径不一样，可以用下面动态添加的办法：

通过shell命令export实现：

echo $PATH 用于查看当前PATH的值

export PATH=$PATH:#####

用于设置PATH的值

如要将/home/houjx加入到PATH中可以用

export PATH=$PATH:/home/houjx

可看到如下结果：

houjx@ubuntu:~$ echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games
houjx@ubuntu:~$ export PATH=$PATH:/home/houjx
houjx@ubuntu:~$ echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/houjx
houjx@ubuntu:~$
   注：但应该注意这样设置（方法二）的PATH变量只是对于现在的Terminal有效，关闭当前的   

      Terminal在开启一个，其对应的PATH是不变的，还 

      是/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games

6、opencv程序测试实例

• 建立文件夹test
• 编写test.cpp

#include <opencv2/opencv.hpp>       // 注意：使用"/"，和windows不同
#include <iostream>
#include <string>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
    Mat img = imread("pic.jpg");
    if(img.empty())
    {
        cout<<"error";
        return -1;
    }
    imshow("mypic",img);
    waitKey();
    return 0;
}

使用Makefile生成opencv工程

• main.cpp使用之前的即，建立如下Makefile文件

#Makefile

#使用g++编译，且以C++11标准
CXX = g++ -Wall -std=c++11

#opencv需要的参数
CFLAGS =`pkg-config opencv --cflags` `pkg-config opencv --libs`
#只使用上面这一名，会提示"libippicv.a"这个库找不到，所以自己添加上
UFLAGS = -L /usr/local/share/OpenCV/3rdparty/lib/ -l ippicv

#可执行文件名称
TARGET = test

#源文件
SOURCE = test.cpp

TARGET:
    $(CXX) -o $(TARGET) $(SOURCE) $(CFLAGS) $(UFLAGS)

• 然后make，即可编译，接着就可以运行了

cd opencv-3.1.0/build    #进入build文件

make  #进行编译

./test  #生成test可执行文件，运行

Ubuntn16.04安装opencv3.1（特别注意环境变量）