#安装必要的依赖
sudo apt-get install build-essential cmake
sudo apt-get install cmake Git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

#官方opencv3.1  http://OpenCV.org/downloads.html
#或者到我云共享 http://pan.baidu.com/s/1c2HPNd2

unzip opencv-3.1.0.zip -d ~
cd ~/opencv-3.1.0
mkdir build
cd build/　
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3.1 ..

#上步可能出现因某文件下载失败（被墙或网络差），而无法正常安装，此刻可以自行下载该文件，放在正确位置。即可跳过下载过程。
#($(nproc)变量返回cpu核心，全速编译&&终端无输出，重定向到make.log文件&&make时间较长)

sudo make -j $(nproc) &> make.log
cat make.log #查看make结果

#(终端无输入，完毕后直接返回，结果可以cat make-install.log)

sudo make install &>make-install.log
cat make-install.log #查看install结果

#加入动态链接库
sudo sh -c ‘echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf‘
sudo ldconfig
sudo gedit /etc/profile #在最后加入两行

#若无gedit命令，sudo apt-get install gedit
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

#pkg-config可以查看下面链接了解：
http://www.cppblog.com/colorful/archive/2012/05/05/173750.aspx

#最后
将ippicv中的64位lib文件复制到/usr/local/lib下
位于: ~ /opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/unpack/ippicv_lnx/lib/intel64/libippicv.a

测试成功！（未必）

测试代码：
#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
    Mat testImage = imread("D:\\opencv\\Hydrangeas.jpg");
    Mat grayImage;
    cvtColor(testImage, grayImage, CV_RGB2GRAY);
    imshow("color", testImage);
    imshow("gray", grayImage);
    waitKey(0);
    return 0;
}

上述测试未必成功！

需要添加
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>

http://blog.csdn.net/yonger_/article/details/52924516

http://embedonix.com/articles/image-processing/installing-opencv-3-1-0-on-ubuntu/

ubuntu16.04+opencv3.1配置