功能指令： 对PLC基本逻辑的扩充, 主要对数据的处理控制

顺序控制： 按照生成预定的顺序, 在各个输入信号的作用下有序的进行操作。

(特点: 每一步对应生成过程中的一个控制任务)

顺序功能图(SFC)：描述控制系统的控制流程功能和特性的一种图形语言。

组成：

1.状态  ( 初始状态[双线框]、一般状态[单线框] ) 

2.转移条件、转移方向

3.命令和动作

顺序功能图基本结构：

步进指令与顺控程序设计