spark中RDD、DataFrame、DataSet都是spark的数据集合抽象，RDD针对的是一个个对象,但是DF与DS中针对的是一个个Row

RDD

优点:
编译时类型安全
编译时就能检查出类型错误
面向对象的编程风格
直接通过类名点的方式来操作数据

缺点:
序列化和反序列化的性能开销
无论是集群间的通信,还是IO操作都需要对对象的结构和数据进行序列化和反序列化
GC的性能开销,频繁的创建和销毁对象,势必会增加GC开销

DataFrame
DataFrame引入了schema和off-heap

schema:RDD每一行的数据,结构都是一样的,这个结构就存储在schema中,Spark通过schame就能够读懂数据, 因此在通信和IO时就只需要序列化和反序列化数据,而结构的部分就可以省略了

off-heap:意味着JVM堆以外的内存,这些内存直接受操作系统管理(而不是JVM),Spark能够以二进制的形式序列化数据(不包括结构)到off-heap中, 当要操作数据时, 就直接操作off-heap内存,由于Spark理解schema, 所以知道该如何操作

off-heap就像地盘,schema就像地图,Spark有地图又有自己地盘了,就可以自己说了算了,不再受JVM的限制,也就不再收GC的困扰了

通过schema和off-heap,DataFrame解决了RDD的缺点,但是却丢了RDD的优点,DataFrame不是类型安全的,API也不是面向对象风格的

DataSet
DataSet结合了RDD和DataFrame的优点,并带来的一个新的概念Encoder

当序列化数据时,Encoder产生字节码与off-heap进行交互,能够达到按需访问数据的效果,而不用反序列化整个对象
Spark还没有提供自定义Encoder的API,但是未来会加入

sparkSQL中RDD——DataFrame——DataSet的区别