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第四十二天：Tiny4412模块驱动开发
因为前面写裸板程序的时候，已经详细的叙述过LED灯的控制，按键的控制，以及watchdog的配置，这里就不赘述了，主要是说明模块如何控制底层硬件的。
第一个程序是模块程序控制LED灯全亮。
因为友善之臂将LED灯的驱动默认加载到内核中，编写模块驱动程序前就要先把原先的LED灯驱动裁剪掉。
首先进入linux源码目录。执行 make menuconfig
进入Device Drivers --->
Character devices --->
1 #include <linux/init.h> 2 #include <linux/module.h> 3 #include <asm/io.h> 4 5 MODULE_LICENSE("GPL"); 6 MODULE_AUTHOR("BUNFLY"); 7 8 unsigned long gpio_virt; 9 unsigned long *gpm4con, *gpm4dat;10 11 int test_init()12 {13 gpio_virt = ioremap(0x110002e0 & ~0xfff, SZ_4K);//映射4k空间14 gpm4con = gpio_virt + (0x110002e0 & 0xfff);15 gpm4dat = gpio_virt + (0x110002e4 & 0xfff);16 17 *gpm4con = 0x1111;18 *gpm4dat = 0;19 20 return 0;21 }22 23 void test_exit()24 {25 iounmap(gpio_virt);26 printk("bye bye\n");27 }28 29 module_init(test_init);30 module_exit(test_exit);
实现了LED灯的控制后，现在要做的是通过watchdog中断实现LED的闪烁。
编写驱动程序之前，要先查看linux内核中是否有watchdog的驱动，在之前的学习中，我们得知lwatchdog的中断号是75，那么我们就使用
cat proc/interrupts | grep 75 命令查看。
由上图可以知道内核已经有watchdog驱动，现在我们要做的事情就是裁剪内核。按照下面目录找到S3C2410 Watchdog，将前面的*去掉。
Device Drivers --->
Watchdog Timer Support --->
<>S3C2410 Watchdog
用重新生成的内核来启动开发板，这时候内核中就不包含watchdog驱动了。
现在就通过watchdog每隔一段时间来打印一句话。
1 #include <linux/init.h> 2 #include <linux/module.h> 3 #include <asm/io.h> 4 #include <linux/irq.h> 5 #include <linux/interrupt.h> 6 #include <linux/gpio.h> 7 #include <linux/clk.h> 8 9 MODULE_LICENSE("GPL");10 MODULE_AUTHOR("BUNFLY");11 12 unsigned long wdt_virt;13 unsigned long *wtcon, *wtcnt, *wtdat, *wtclrint;14 struct clk *wtclk;15 16 irqreturn_t do_irq(int irq, void *data);17 18 int test_init()19 {20 wdt_virt = ioremap(0x10060000, SZ_4K);21 wtcon = wdt_virt + 0x00;22 wtdat = wdt_virt + 0x04;23 wtcnt = wdt_virt + 0x08;24 wtclrint = wdt_virt + 0x0c;25 26 int ret = request_irq(IRQ_WDT, do_irq, 27 0, "wangcai", "hahah");28 if(ret < 0){29 printk("request irq\n");30 return 1;31 }32 33 wtclk = clk_get(NULL, "watchdog");34 clk_enable(wtclk);35 36 *wtcon = 0 | (1 << 2) | (2 << 3) | (1 << 5) | (50 << 8);37 *wtcnt = 0x8000;38 *wtdat = 0x8000;39 printk("wdt set ok\n");40 41 return 0;42 }43 44 void test_exit()45 {46 clk_disable(wtclk);47 clk_put(wtclk);48 49 free_irq(IRQ_WDT, "hahah");50 iounmap(wdt_virt);51 printk("bye bye\n");52 }
编译成模块插入后显示：
这时候在/proc/interrupts 文件中就有下面一行：
首先是将配置看门口的寄存器的物理地址映射到CPU能访问到的存储器地址中。在使用request_irq函数注册中断。request_irq是一个回调函数，当中断发生的时候，就会去do_irq函数中执行，request_irq的最后一个参数是do_irq函数的data参数。
第三十三行和三十四行是配置时序。
最后一个程序是按键驱动程序。
1 #include <linux/init.h> 2 #include <linux/module.h> 3 #include <asm/io.h> 4 #include <linux/irq.h> 5 #include <linux/interrupt.h> 6 #include <linux/gpio.h> 7 8 MODULE_LICENSE("GPL"); 9 MODULE_AUTHOR("BUNFLY");10 11 irqreturn_t do_irq(int irq, void *data);12 13 int test_init()14 {15 int irq = gpio_to_irq(EXYNOS4_GPX3(2));16 int ret = request_irq(irq, do_irq, 17 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING, "key1", "hahah");18 if(ret < 0){19 printk("request irq\n");20 return 1;21 }22 23 return 0;24 }25 26 void test_exit()27 {28 free_irq(gpio_to_irq(EXYNOS4_GPX3(2)), "hahah");29 printk("bye bye\n");30 }31 32 module_init(test_init);33 module_exit(test_exit);34 35 irqreturn_t do_irq(int irq, void *data)36 {37 printk("key 1 down\n");38 return IRQ_HANDLED;39 }
这时候我们没有自己定义寄存器的地址，而是直接调用linux内核提供的EXYNOS4_GPX3宏来表示按键。
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