一.IIC协议的图解如下：

问题思考：1.此程序的IIC速度大概达到了多少？离BMP085的IIC上线速度3.4MBit还有多远？此程序中如何稍微的修改就提高IIC的速度？
2.比特流的高低位存储到对应的字节位中很重要，在RGB灯调试中也遇到过。
3.这里可以得到不同精度的大气压值，如何操作？

1.数据总线和时钟总线的端口配置：

2：以下是开始和结束信号的函数实现

3.主设备选择是否向从设备发送应答信号

4.从设备向主设备发送应答信号

5.主设备向从设备发送8位数据

6.主设备接收从设备发来的8位数据

具体理解程序请参考BMP085技术手册。

注：以下为同一环境下，不同测量模式的数据对比。

BMP085大气压传感器