1 #include<vector>
 2 #include<cstdio>
 3 #include<cstring>
 4 #include<iostream>
 5 #include<algorithm>
 6 using namespace std;
 7 
 8 const int maxn=1005;
 9 struct edge{
10     int u,v,cost;
11     bool operator<(const edge& i)const{
12         return cost<i.cost;
13     }
14 }es[maxn*maxn];
15 
16 int q,n,m,kq,kase;
17 int F[maxn],most[10],x[maxn],y[maxn];
18 vector<int> G[10];
19 
20 int Find(int a){
21     if(a!=F[a]) F[a]=Find(F[a]);
22     return F[a];
23 } 
24 
25 bool unite(int a,int b){
26     int x=Find(a),y=Find(b);
27     if(x==y) return false;
28     else{ F[x]=y; return true; } 
29 }
30 
31 void read(){
32     scanf("%d%d",&n,&q); 
33     for(int i=1;i<=q;i++) G[i].clear();
34     for(int i=1;i<=q;i++){
35         scanf("%d%d",&kq,&most[i]);
36         for(int j=1;j<=kq;j++) {
37             int temp;
38             scanf("%d",&temp);
39             G[i].push_back(temp);
40         }
41     }
42     for(int i=1;i<=n;i++) scanf("%d%d",&x[i],&y[i]);
43 }
44 
45 void init(){
46     m=0;
47     for(int i=1;i<=n;i++){
48         for(int j=i+1;j<=n;j++){
49             es[m].u=i,es[m].v=j;
50             int temp=(x[i]-x[j])*(x[i]-x[j])+(y[i]-y[j])*(y[i]-y[j]);
51             es[m++].cost=temp;
52         }
53     }
54     sort(es,es+m);
55 }
56 
57 int Kruskal(){
58     int ans=0,num=0;
59     for(int i=0;i<m&&num<n-1;i++){
60         if(unite(es[i].u,es[i].v)){
61             num++;
62             ans=ans+es[i].cost;
63         }
64     }
65     return ans; 
66 }
67 
68 void solve(){
69     for(int i=1;i<=n;i++) F[i]=i;
70     
71     int ans=Kruskal();
72     for(int i=0;i<(1<<q);i++){
73         int sum=0;
74         for(int j=1;j<=n;j++) F[j]=j;
75         for(int j=1;j<=q;j++){
76             if((i>>(j-1))&1) continue;         //key point!!!
77             sum=sum+most[j];
78             for(int k=1;k<G[j].size();k++) unite(G[j][k],G[j][0]);
79         }
80         ans=min(ans,sum+Kruskal());
81     }
82     cout<<ans<<endl;
83 }
84 
85 int main()
86 {   cin>>kase;
87     while(kase--){
88         read();
89         init();
90         solve();
91         if(kase) cout<<endl;
92     }
93     return 0;
94 }