1 #include<cstdio>
  2 #include<cstring>
  3 #include<vector>
  4 #include<algorithm>
  5 #define ll long long
  6 using namespace std;
  7 vector<int> mst;
  8 const int maxn=1010;
  9 int qsize[10],qcost[10],q[10][maxn];
 10 int x[maxn],y[maxn];
 11 int f[maxn];
 12 int cnt,ans;
 13 
 14 struct edge
 15 {
 16     int u;
 17     int v;
 18     int w;
 19     bool operator < (const edge &a )
 20     {
 21         return w<a.w;
 22     }
 23 }e[maxn*maxn];
 24 
 25 int t,n,m;
 26 void init()
 27 {
 28     for(int i=0;i<=n;i++)
 29         f[i]=i;
 30     ans=0;
 31     cnt=0;
 32     mst.clear();
 33 }
 34 
 35 int gf(int x)
 36 {
 37     return x==f[x]?f[x]:f[x]=gf(f[x]);
 38 }
 39 
 40 void uni(int a,int b)
 41 {
 42     int pa=gf(a);
 43     int pb=gf(b);
 44     f[pa]=pb;
 45 }
 46 
 47 int gd(int i,int j)
 48 {
 49     int dx=x[i]-x[j];
 50     int dy=y[i]-y[j];
 51     return dx*dx+dy*dy;
 52 }
 53 
 54 void add(int u,int v,int w)
 55 {
 56     e[cnt].u=u;
 57     e[cnt].v=v;
 58     e[cnt].w=w;
 59     cnt++;
 60 }
 61 
 62 
 63 void krustal()
 64 {
 65     int coun=0;
 66     for(int i=0;i<cnt;i++)
 67     {
 68         if(gf(e[i].u)!=gf(e[i].v))
 69         {
 70             uni(e[i].u,e[i].v);
 71             ans+=e[i].w;
 72             mst.push_back(i);
 73             coun++;
 74             if(coun==n-1) break;
 75         }
 76     }
 77 }
 78 
 79 void mincost ()
 80 {
 81 
 82     for(int s=1;s<(1<<m);s++)  //枚举
 83     {
 84         int temp=0;
 85         for(int i=0;i<=n;i++) f[i]=i;
 86         for(int i=0;i<m;i++) if(s&(1<<i))
 87         {
 88             temp+=qcost[i];
 89             for(int j=0;j<qsize[i];j++)
 90                 for(int k=j+1;k<qsize[i];k++)
 91                     if(gf(q[i][j])!=gf(q[i][k])) uni(q[i][j],q[i][k]);
 92         }
 93     int len=mst.size();
 94     for(int i=0;i<len;i++)
 95     {
 96         int j=mst[i];
 97         if(gf(e[j].u)!=gf(e[j].v))
 98         {
 99             temp+=e[j].w;
100             uni(e[j].u,e[j].v);
101         }
102     }
103     ans=min(ans,temp);
104     }
105 
106 
107 }
108 
109 int main()
110 {
111     scanf("%d",&t);
112     while(t--)
113     {
114         scanf("%d%d",&n,&m);
115         init();
116         for(int i=0;i<m;i++)
117         {
118             scanf("%d%d",&qsize[i],&qcost[i]);
119             for(int j=0;j<qsize[i];j++)
120                 scanf("%d",&q[i][j]);
121         }
122         for(int i=1;i<=n;i++)
123         {
124             scanf("%d%d",&x[i],&y[i]);
125         }
126         for(int i=1;i<n;i++)
127             for(int j=i+1;j<=n;j++)
128              add(i,j,gd(i,j));
129         sort(e,e+cnt);
130         krustal();
131         mincost();
132         printf("%d\n",ans);
133         if(t) printf("\n");
134     }
135 
136 }