adb.exe shell "su -c ‘chmod 777 /data‘"

修改文件目录的权限，如果还是不行的话，可以尝试下面的方法。

1、请确保手机已root

2、打开CMD窗口，输入adb root，出现如下结果：adbd is already running as root

再输入adb remount，出现如下结果：remount succeeded

3、再使用adb  pull/push命令，看是否能成功

adb命令 permission denied