差乘：  

点乘：  向量a·向量b=|a|*|b|*cosθ

坐标运算中：

向量a·向量b=a1a2+b1b2+c1c2 

向量a×向量b= 
| i j k| 
|a1 b1 c1| 
|a2 b2 c2| 
=(b1c2-b2c1,c1a2-a1c2,a1b2-a2b1) 
（i、j、k分别为空间中相互垂直的三条坐标轴的单位向量）

向量的差乘和点乘