1 发送信号　　int kill(pid_t pid, int signo ); 发送信号给进程/进程组　　// 1 参数pid：>0 ID=pid的进程中；0 同进程组的所有进程；<0 进程组ID==pid绝对值 的进程组中；-1 所有能够发送的进程。　　int raise( int signo ); 发送信号给自身。2 信号集处理函数　　int sigemptyset( sigset_t *set );　　int sigfillset( sigset_t *set );　　int sigaddset( sigset_t *set, int signo );　　int sigdelset( sigset_t *set, int signo );　　int sigismember( sigset_t *set, int signo );3 信号屏蔽字。　　int sigprocmask( int how, const sigset_t *restrict set, sigset_t *restrict oset );  // 检测和更改，或同时检测+更改进程的信号屏蔽字。　　int sigpending( sigset_t *set );  // 返回一个信号集。　　int sigaction( int signo, const struct sigaction *restrict act, struct sigaction *restrict oact );   // 检测/修改与指定信号相关联的处理动作　　int sigsupend( const sigset_t *sigmask ); // 作用：通过参数设置信号屏蔽字。4 信号跳转函数。　　int sigsetjmp( sigjmp_buf env, int savemask );  // 设置信号跳转点。　　void siglongjmp( sigjmp_buf env, int val );  // 执行跳转操作，参数val为跳转点返回值。5 异常终止函数。　　void abort( void ); // 使程序异常终止。　　// 1 使用此函数，会将SIGABRT信号发送给调用进程。进程不能忽略此信号　　// 2 发送SIGABRT信号，进程可以先执行清理操作，然后再终止进程。6 线程休眠函数。　　unsigned int sleep( unsigned int seconds );　　int nanosleep( const struct timespec *reqtp, struct timespec *remtp );  // 提供纳妙级精度。　　int clock_nanosleep( clockid_t clock_id, int flags, const struct timespec *reqtp, struct timespec *remtp ); // 多系统时钟情况下，使用相对于特定时钟的延迟时间来挂起调用进程。　　int sigqueue( pid_t pid, int signo, const union sigval value );  // 信号队列，可以将信号发送到一个进程的信号队列中。部分操作系统支持此功能。　　// 1 可能使休眠终止的情形：调用进程捕捉到一个信号并从信号处理程序返回。

1 初始化。　　PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER //静态分配方式。　　int pthread_mutex_init( pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict attr );  // 动态分配内存方式　　// 1 使用默认初始化，参数attr设置为NULL。2 类析构函数（释放内存前当用）。　　int pthread_mutex_destroy( pthread_mutex_t *mutex );3 加锁，尝试性加锁，超时锁，解锁　　int pthread_mutex_lock( pthread_mutex_t *mutex );  // 如果已经加锁的互斥量，会阻塞线程，直到互斥量解锁。　　int pthread_mutex_trylock( pthread_mutex_t *mutex );  //trylock尝试上锁失败后，会返回EBUSY。而不会阻塞。　　int pthread_mutex_timedlock( pthread_mutex_t *restrict mutex, const struct timespec *restrict tsptr );  //超时返回：ETIMEDOUT　　int pthread_mutex_unlock( pthread_mutex_t *mutex );　　// 1 如果线程试图对同一互斥量加锁两次，则线程会陷入死锁状态。。　　// 2 超时锁参数tsptr 表示是 绝对时间（即具体时间点，而不是时间段）

1 初始化和类析构函数。　　int pthread_mutexattr_init( pthread_mutexattr_t *attr );　　int pthread_mutexattr_destroy( pthread_mutexattr_t *attr );2 获取/设置 进程共享属性。　　int pthread_mutexattr_getshared( const pthread_mutexattr_t *restrict attr, int *restrict pshared );　　int pthread_mutexattr_setshared( pthread_mutexattr_t *attr, int *pshared );3 获取/设置 健壮属性　　int pthread_mutexattr_getrobust( const pthread_mutexattr_t *restrict attr, int *restrict robust );　　int pthread_mutexattr_setrobust( pthread_mutexattr_t *attr, int *robust );4 解锁前，使属性状态统一。　　int pthread_mutexattr_consistent( pthead_mutex_t *mutex );5 获取/设置 类型属性　　int pthread_mutexattr_gettype( const pthread_mutexattr_t *restrict attr, int *restrict type );　　int pthread_mutexattr_settype( pthread_mutexattr_t *attr, int *type );

1 初始化。　　int pthread_rwlock_init( pthread_rwlock_t *restrict rwlock, const pthread_rwlockattr_t *restrict attr );　　// 1 使用默认初始化，参数attr设置为NULL。2 类析构函数（释放内存前当用）。　　int pthread_rwlock_destroy( pthread_rwlock_t *rwlock );3 读加锁，尝试读，超时版读，写加锁，尝试写，超时版写，解锁。　　int pthread_rwlock_rdlock( pthread_rwlock_t *rwlock );　　int pthread_rwlock_tryrdlock( pthread_rwlock_t *rwlock );　　int pthread_rwlock_timedrdlock( pthread_rwlock_t *rwlock, const struct timespec *restrict tsptr );　　int pthread_rwlock_wrlock( pthread_rwlock_t *rwlock );　　int pthread_rwlock_trywrlock( pthread_rwlock_t *rwlock );　　int pthread_rwlock_timedwrlock( pthread_rwlock_t *rwlock, const struct timespec *restrict tsptr );　　int pthread_rwlock_unlock( pthread_rwlock_t *rwlock );　　// 1 读加锁有次数限制。　　// 2 尝试版本，出错返回：EBUSY。　　// 3 超时版本，出错返回：ETIMEDOUT。超时时间 为 绝对时间。4 获取/设置 进程共享属性。　　int pthread_rwlockattr_getpshared( const pthread_rwlockattr_t *restrict attr, int *restrict pshared );　　int pthread_rwlockattr_setpshared( pthread_rwlockattr_t *attr, int *pshared );

1 初始化。　　int pthread_cond_init( pthread_cond_t *restrict cond, const pthread_condattr_t *restrict attr );　　// 1 使用默认初始化，参数attr设置为NULL。2 类析构函数（释放内存前当用）。　　int pthread_cond_destroy( pthread_cond_t *cond );3 等待条件为真，超时版本。　　int pthread_cond_wait( pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex );  //此函数可以保证线程一定可以进入条件等待队列中。　　int pthread_cond_timedwait( pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex, const struct timespec *restrict tsptr );　　// 1 将加锁互斥量传入，然后将调用线程放入条件队列中，再解锁互斥量。等wait函数返回后，互斥量再加锁。　　// 2 超时返回：ETIMEDOUT4 唤醒等待条件的线程。　　int pthread_cond_signal( pthread_cond_t *cond );  // 最少唤醒一个线程。　　int pthread_cond_broadcast( pthread_cond_t *cond );  // 唤醒全部线程。　　// 1 需要注意：要等条件状态改变以后，在使用这两个函数！！！5 条件属性的初始化和类析构函数。　　int pthread_condattr_init( pthread_condattr_t *attr );　　int pthread_condattr_destroy( pthread_condattr_t *attr );6 获取/设置 进程共享属性。　　int pthread_condattr_getpshared( const pthread_condattr_t *restrict attr, int *restrict pshared );　　int pthread_condattr_setpshared( pthread_condattr_t *attr, int *pshared );7 获取/设置 时钟属性。　　int pthread_condattr_getclock( const pthread_condattr_t *restrict attr, clockid)t *restrict clock_id );　　int pthread_condattr_setclock( pthread_condattr_t *attr, clockid)t *clock_id );

1 初始化，类析构函数（释放内存前使用）　　int pthread_spin_init( pthread_spinlock_t *lock, int pshared );　　int pthread_spin_destroy( pthread_spinlock_t *lock );2 加锁，尝试性加锁，解锁。　　int pthread_spin_lock( pthread_spinlock_t *lock );　　int pthread_spin_trylock( pthread_spinlock_t *lock );　　int pthread_spin_unlock( pthread_spinlock_t *lock ); 

1 初始化，类析构函数（释放内存前使用）　　int pthread_barrier_init( pthread_barrier_t *restrict barrier, const pthread_barrierattr_t *restrict attr, unsigned int count );  　　int pthread_barrier_destroy( pthread_barrier_t *barrier );　　// 1 参数count表示需要多少个线程达到此节点后，才可以继续运行。count设置后不会改变。2 当前线程已完成，等待其他线程。　　int pthread_barrier_wait( pthread_barrier_t *barrier );  // 如未满足count数，则此线程进行休眠。3 初始化 和 类析构函数。　　int pthread_barrierattr_init( pthread_barrierattr_t *attr );　　int pthread_barrierattr_destroy( pthread_barrierattr_t *attr );4 获取/设置 进程共享属性。　　int pthread_barrierattr_getpshared( const pthread_barrierattr *restrict attr, int *restrict pshared );　　int pthread_barrierattr_setpshared( pthread_barrierattr *attr, int pshared );