更新了cuda之后，opencv的gpu模块又要重新编译了，这个地方有一个疑问，我对cuda6.0装了两次，第一次装好之后，没有配一个bumblebee，重装了cuda6.0之后，发现原来编译的opencv2.4.9又要重新编译，这边有理解一下为什么同一个cuda的版本，重新安装了一下，opencv下的gpu模块要重新编译，是不是因为nvcc是实时编译的原因。
好了，通过bumblebee安装Nvidia卡驱动的时候出了很多问题，这里把所有的问题一并写出，一开始以为装个驱动直接ubuntu里面有驱动激活，直接安装就可以了，然后显示的驱动没有激活，又将驱动给卸载了。想想到官网上看看下载是不是好点，这才知道，Nvidia显卡的驱动是闭源的，ubuntu下安装的是兼容驱动，不过按官方说明安装之后，驱动还是没有激活，于是查资料。
可是出问题了，装好了之后，nvidia的显卡没有关掉，于是卸载原来所有的显卡驱动。额，出问题了
开机的时候开不了机了。直接黑屏在这边，进不来恢复模式，于是就只能再一次的重装。
至于之前升级过了，很多的补丁，在/var/cache/apt下面，应该没有记错，把这个拷贝出来，重装。
装好了之后安装上面参考的安装，安装好了之后出现分配率变成了600*480的，那种最小的那种，额，于是查找资料，发现
https://github.com/Bumblebee-Project/Bumblebee/wiki/Troubleshooting
删掉xorg.conf，sudo rm /etc/X11/xorg.conf
删掉之后可以通过Ctrl+Alt+F1进入终端环境下 通过将lightdm服务重启就好了。
sudo /etc/init.d/lightdm restart
这样是进来了，不过有问题的是显卡其实还没有装好，虽然已经关了，然后又进行重装显卡驱动还是不行。
依次出现过很多问题
有问题了，到时参考https://github.com/Bumblebee-Project/Bumblebee/wiki/Troubleshooting
已经google 查找。
这次装了之后发现一个更好的文章：
http://wenku.baidu.com/link?url=1AhL95RbS2U4UVDqvs6K1JHxgxu_rnOvqk1YN4L1N7FfUNoN_MWB06nHKqoop8MKbaZ3gIBO4Q1RSkGQpf7maVE06me7BsbJL8757B7dxmm
根据这个可以更容易的对cuda进行安装。
然后参考了：http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/23016583
以及：http://blog.csdn.net/XianBT/article/details/18871851
最后说一下我的做法，已经最后存在的问题
安装bumblebee根据http://forum.ubuntu.com.cn/viewtopic.php?f=126&t=374321
现在nvidia驱动
sudo apt-get remove --purge nvidia*
这样默认安装的nvidia-304已经nvidia-current就被删除了，位置在/usr/lib下。
然后我直接从官网下载cuda6.0 https://developer.nvidia.com/cuda-downloads
安装cuda6.0可以参考http://wenku.baidu.com/link?url=1AhL95RbS2U4UVDqvs6K1JHxgxu_rnOvqk1YN4L1N7FfUNoN_MWB06nHKqoop8MKbaZ3gIBO4Q1RSkGQpf7maVE06me7BsbJL8757B7dxmm
安装完成之后，对/etc/bumblebee/bumblebee.conf做了配置
找到一行
Driver=
把这一行改成
Driver=nvidia
默认是可以找到nvidia驱动的，加上了好像没有效果，不过看其它参考都加上了，我这边也加上了。
第二块修改如下：
[driver-nvidia]
#Module name to load, defaults to Driver if empty or unset
KernelDriver=nvidia
PMMethod=auto
#colon-separated path to the nvidia libraries
LibraryPath=/usr/lib:/usr/lib32
#comma-separated path of the directory containing nvidia_drv.so andthe
#default Xorg modules path
XorgModulePath=/usr/lib/xorg,/usr/lib/xorg/modules
XorgConfFile=/etc/bumblebee/xorg.conf.nvidia
装完cuda6.0之后，默认驱动装在了/usr/lib/以及/usr/lib/xorg下，没有新建nvidia-current之类的文件夹，这里我将nvidia-current删除
修改之后，cuda的程序是可以执行了。具体可以到sample下的demo进行测试。
主要说一下几个问题，1、电脑重启之后，显卡N卡默认是关闭的，运行测试程序通过optirun可以打开显卡，关闭程序则关闭显卡。不过我自己写了cuda程序或者运行sample下的demo，编译跟运行都是通过optirun进行控制，但是程序可以运行，运行完之后，显卡默认打开，无法关闭。
2、安装opencv，对于opencv安装，在通过cmake进行处理的时候，通过类似如下命令开启相关模块，windows下opencv编译好的不支持cuda，自己用要重新编译，不清楚在ubuntu下是怎么个情况，不过我通过如下命令开启相关模块之后，gpu部门默认开启。
cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..
这样之后make 以及 sudo make install
不过我奇怪的是，我重装了cuda6.0之后，opencv编译的时候gpu模块要重新编译，是不是因为nvcc编译是通过即时编译器编译的，这样对于cuda就不能更新甚至不能重装，更新重新编译这个可以理解，重装之后也要重新编译这个还不清楚真正的原因是啥。
目前为止，ubuntu12.04+cuda6.0+opencv2.4.9就差不多可以用了。上述两个问题目前存在的，等解决了再补充。
