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一个软件实现的Linux看门狗—soft_wdt
soft_wdt是一款开源、免费软件。
下载地址：http://sourceforge.net/projects/soft-wdt/files/latest/download?source=files
soft_wdt的主要特点：
1. 他可以提供大量的看门狗供用户使用;
2. 每个看门狗的特性可以单独进行设置
soft_wdt代码编译后，生成一个内核模块soft_wdt.ko。
模块加载后，将创建一个文件/dev/soft_wdt
用户态程序，通过系统调用open每打开一次/dev/soft_wdt，就得到一个看门狗，
该看门狗通过open返回的fd进行操作。
用户每调用一次write系统调用，向fd写入任何数据，就完成了一次喂狗操作。
如果通过向fd写入如下几种特殊数据，则可实现对看门狗的一些设置。
<name>x</name> 给看门狗取个名字。x为狗的名字，例如 wangcai :)。
<timeout>x</timeout> 设置超时时间，单位为秒。x换成具体数值即可。
<stop_on_fd_close>x</stop_on_fd_close> 设置关闭fd时，看门狗是否关闭。x=1 close; x=0 not close
<no_reboot>x</no_reboot> 设置看门狗超时后，是否重启系统。x=1 no reboot; x=0 reboot
<stop_dog>x</stop_dog> 停止看门狗。 x=1 stop; x=0 do nothing
下面介绍一下此软件的编译及使用方法
(一)模块编译
方法一、单独编译
在soft_wdt源码目录下，执行如下命令即可
make -C /path/to/kernel/source/dir M=`pwd` modules
方法二、在Linux内核编译体系中编译
1. 拷贝soft_wdt.c到drivers/watchdog/目录下。
2. 将下面这行代码，追加到内核源码的drivers/watchdog/Makefile中(在Architecture Independant部分)
obj-$(CONFIG_SOFT_WDT) += soft_wdt.o
3. 将下面的内容追加到内核源码的drivers/watchdog/Kconfig中(在Architecture Independant部分)
config SOFT_WDT
tristate "soft_wdt-Software watchdog timer"
default m
help
Software implemented watchdog timer, supporting mutiple dogs,
and supply some control mechanism.
To compile this driver as a module, choose M here: the
module will be called softdog.
4. 执行make menuconfig进入watchdog驱动程序的选择界面，然后直接退出，并保存配置。
5. 执行make modules，然后在drivers/watchdog/目录下，就会生成模块文件soft_wdt.ko
(二)模块加载
1. 使用默认参数加载(5秒超时，日志文件为/var/log/soft_wdt.log)
insmod soft_wdt.ko
2. 指定参数加载(5秒超时，日志文件为/var/log/soft_wdt.log)
insmod soft_wdt.ko timeout=12 log_file="/path/to/other/log_file"
(三)用户态程序使用看门狗示例代码
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#define SOFT_WDT_DEV "/dev/soft_wdt"
int main(int argc, char *argv[])
{
int i;
int fd=open("/dev/soft_wdt", O_WRONLY);
if (fd < 0)
{
printf("open %s failed\n", SOFT_WDT_DEV);
exit(1);
}
printf("open %s succeed\n", SOFT_WDT_DEV);
/* set dog name. it‘s heplful for review log file. */
write(fd, "<name>my_dog</name>", strlen("<name>my_dog</name>"));
/* set timeout to 123 seconds */
write(fd, "<timeout>123</timeout>", strlen("<timeout>123</timeout>"));
/* we just make a test. So don not reboot system */
write(fd, "<no_reboot>1</no_reboot>", strlen("<no_reboot>1</no_reboot>"));
for (i=0; i<100; i++)
{
write(fd, "1234", 4);
usleep(1000000);
}
/* attention: before close fd, you should stop dog. otherwise, it may still effects */
write(fd, "<stop_dog>1</stop_dog>", strlen("<stop_dog>1</stop_dog>"));
close(fd);
return 0;
}
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