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mini2440裸机试炼之——看门狗中断和复位操作

2024-07-13 21:14:21   223人阅读

看门狗的工作原理：

设本系统程序完整运行一周期的时间是Tp，看门狗的定时周期为Ti，Ti>Tp，在程序正常运行时，定时器就不会溢出，若由于干扰等原因使系统不能在Tp时刻修改定时器的记数值，定时器将在Ti时刻溢出，引发系统复位，使系统得以重新运行，从而起到监控的作用。

看门狗具有两个功能：

1、 当做常规时钟，可以产生中断；

2、 当看门狗定时器使用，当计数器WTCNT为0时，产生复位；

看门狗的功能方框图:



我程序中PCLK为50MHz，预分频值=77，时钟除数因子选128，

时钟周期t_watchdog=1/[PCLK/(预分频值+1)/时钟除数因子]

=1/[50*1000000/(77+1)/128]=0.0002

t_watchdog表示的是看门狗计数计时器WTCNT每减少1所用的时间，WTCNT又相当于一个节拍的作用，当WTCNT为0时，如果看门狗控制寄存器WTCON[0]开启复位功能，则复位；如果看门狗控制寄存器WTCON[0] 禁止复位，开启中断，则中断操作，并数据（WTDAT）寄存器重新赋值到计数（WTCNT）寄存器内，循环中断操作（这里的中断就类似RTC的闹钟中断）。

所谓的喂狗：就是使WTCNT在为0之前重新赋值，不使之发生中断或者复位。

引用赵老师的一段话：

s3c2440的看门狗定时器不仅可以引起系统复位，还可以引起一般的中断，因此s3c2440的看门狗定时器可以当作一般的定时器使用。

看门狗中断结果：

每四秒一个中断，LED点亮并串口提示


看门狗复位结果:

AXD调试运行到看门狗计数器rWTCNT为零时,进入复位,CPU停止工作,也就不产生中断。



复位关闭axd后,u-boot串口初始化提示(没能及时在第一次蜂鸣器响按下按键停止autoboot):

 

复位关闭axd后,u-boot串口初始化提示(及时在第一次蜂鸣器响按下按键停止autoboot):


这里就是复位到用uboot初始化开发板的时候,但是不明白为什么必须要在第一次蜂鸣器就按下按键才能进到uboot

附：

硬件环境：J-link v8、mini2440、J-link转接板、串口转USB线

软件环境：windows7（32位）、开发板uboot（NandFlash）、J-link驱动（J-Link ARM V4.10i）、SecureCRT、ADS1.2

 

代码块

//====================================================================
//  实现功能：
//           看门狗中断和复位操作
//       当WTCON[0] 开启复位功能;                实现复位
//       当WTCON[0] 禁止复位，WTCON[2]开启中断;  实现中断
//                                                   by：梁惠涌
//====================================================================
#include "2440addr.h" 
#include "def.h"
#include "2440lib.h"
 
static U8 led_flag=0;
/**************************************************************
                   看门狗初始化函数
**************************************************************/
void watchdog_init(){
    rWTCON=((77<<8)|(1<<5)|(3<<3)|(1<<2)); //预分频值=77;看门狗定时器使能;时钟除数因子=128 ;看门狗中断使能;
    //时钟周期t_watchdog=1/[PCLK/(预分频值+1)/时钟除数因子]=1/[50*1000000/(77+1)/128]=0.0002
    //t_watchdog表示的是看门狗计数计时器WTCNT每减少1所用的时间
    rWTDAT=20000; //WTDAT看门狗数据寄存器,看门狗定时器重载的计数值  
    rWTCNT=20000; //WTCNT看门狗计数寄存器,看门狗定时器当前计数值
}

/**************************************************************
                        看门狗中断函数
**************************************************************/
void __irq watchdog_isr(){
    rSUBSRCPND |=1<<13; //清除次级中断挂起状态
    rSRCPND|=0x1<<9;    //清除中断挂起状态
    rINTPND|=0x1<<9;
   
   //中断LED点亮 
    led_flag++;
    Uart_Printf("\n    -----看门狗中断，点亮LED %d\n",led_flag);
    rGPBCON=0x015400;
    switch(led_flag){
    case 1: rGPBDAT=0xe<<5 ;break;
    case 2: rGPBDAT=0xd<<5 ;break;
    case 3: rGPBDAT=0xb<<5 ;break;
    case 4: rGPBDAT=0x7<<5 ;break;
    }
    if(led_flag==4) led_flag=0;  
    
    rSUBSRCPND &=(~0x1<<13);
    rSRCPND &=(~0x1<<9);   //开中断
    rINTPND &=(~0x1<<9);
}

/**************************************************************
                       看门狗子函数  
**************************************************************/    
void watchdog(){
    
    watchdog_init(); //初始化看门狗寄存器
    
    //选择是否开启复位
    //rWTCON |= (1<<0);//开启复位
    rWTCON |= (0<<0);//禁止复位
    
    rINTSUBMSK &=~(1<<13);//开看门狗次级中断  
    rINTMSK &=~(1<<9);    //开看门狗中断    
    pISR_WDT_AC97=(unsigned)watchdog_isr;
    
    while(1){
    } 
}





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