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Mini2440 led驱动

Mini2440 led驱动

Mini2440_leds.c 代码:

#include <linux/miscdevice.h>

#include <linux/delay.h>  //延时函数的头文件

#include <asm/irq.h>

#include <mach/regs-gpio.h>

#include <mach/hardware.h> //硬件相关的函数

#include <linux/kernel.h>         // 内核头文件

#include <linux/module.h>       //模块加载的头文件

#include <linux/init.h>               //用户定义的模块初始化函数需要引用的头文件

#include <linux/mm.h>

#include <linux/fs.h>                 //定义file_operations结构

#include <linux/types.h>

#include <linux/moduleparam.h>

#include <linux/slab.h>

#include <linux/errno.h>

#include <linux/ioctl.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/string.h>

#include <linux/list.h>

#include <linux/pci.h>

#include <linux/gpio.h>             //定义GPIO寄存器相关的宏

#include <asm/uaccess.h>

#include <asm/atomic.h>

#include <asm/unistd.h>

 

#define DEVICE_NAME "leds" //设备名(/dev/leds)

//LED 对应的GPIO 端口列表

static unsigned long led_table[] = {

S3C2410_GPB(5),

S3C2410_GPB(6),

S3C2410_GPB(7),

S3C2410_GPB(8),

};

//LED 对应端口将要输出的状态列表

static unsigned int led_cfg_table[] = {

S3C2410_GPIO_OUTPUT,

S3C2410_GPIO_OUTPUT,

S3C2410_GPIO_OUTPUT,

S3C2410_GPIO_OUTPUT,

};

/*ioctl 函数的实现

* 在应用/用户层将通过ioctl 函数向内核传递参数,以控制LED的输出状态

*/

static int sbc2440_leds_ioctl(

struct inode *inode,

struct file *file,         // 这个参数对应应用程序中的第一个参数,文件

unsigned int cmd,    //两个值,01led灭或者亮

unsigned long arg)   //参数个数,不能超过4,表示只有4led

{

switch(cmd) {

                   case0:

                   case1:

                                     if(arg > 4) {

                                               return-EINVAL;

                                     }

//根据应用/用户层传递来的参数(取反),通过s3c2410_gpio_setpin函数设置LED 对应的端口寄存

//器,

                                     s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg],!cmd); //设置某个led数据01

                                     return0;

                   default:

                                     return-EINVAL;

}

}

/*

* 设备函数操作集,在此只有ioctl 函数,通常还有read,write, open, close 等,因为本LED 驱动在下面已经

* 注册为misc 设备,因此也可以不用open/close

*/

static struct file_operations dev_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.ioctl = sbc2440_leds_ioctl,     //对应的ioctl函数实现

};

/*

* LED 驱动注册为MISC 设备

*/

static struct miscdevice misc = {

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, //动态设备号

.name = DEVICE_NAME,

.fops = &dev_fops,

};

/*

* 设备初始化

*/

static int __init dev_init(void)

{

int ret;

int i;

for (i = 0; i < 4; i++) {

//设置LED 对应的端口寄存器为输出(OUTPUT)

s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);

//设置LED 对应的端口寄存器为低电平输出,在模块加载结束后,四个LED 应该是全部都是发光

       //状态

s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);

}

ret = misc_register(&misc); //注册设备

printk(DEVICE_NAME"\tinitialized\n"); //打印初始化信息

     return ret;

}

static void __exit dev_exit(void)

{

     misc_deregister(&misc);

}

module_init(dev_init); //模块初始化,仅当使用insmod/podprobe命令加载时有用,如果设备不是通过模块方式加载,此处将不会被调用

module_exit(dev_exit);//卸载模块,当该设备通过模块方式加载后,可以通过rmmod 命令卸载,将调用此函数

MODULE_LICENSE("GPL"); //版权信息

MODULE_AUTHOR("Chaos.tong"); //开发者信息

 

Makefile 文件 代码:

KERNELDIR =/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2

PWD := $(shell pwd)

INSTALLDIR=/lib/modules/2.6.32.2-FriendlyARM

CROSS_COMPILE = arm-linux-

CC =$(CROSS_COMPILE)gcc

obj-m := mini2440_leds.o

.PHONY:modules modules_install clean

modules:

         $(MAKE)-C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

modules_install:

         cpmini2440_leds.ko $(INSTALLDIR)

clean:

         rm-rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

 

执行make后产生mini2440_leds.ko 以及自行编译的leds_test可执行文件

将文件放进U盘,拷贝至板子中执行

由于灯本来就是在执行这一个程序,在亮着,所以可以执行以下命令,停止它,

#/etc/rc.d/init.d/leds stop

或者直接通过屏幕进行操作,停止它。

Led的编号是(0~3