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Mini2440 led驱动
Mini2440 led驱动
Mini2440_leds.c 代码:
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h> //延时函数的头文件
#include <asm/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h> //硬件相关的函数
#include <linux/kernel.h> // 内核头文件
#include <linux/module.h> //模块加载的头文件
#include <linux/init.h> //用户定义的模块初始化函数需要引用的头文件
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h> //定义file_operations结构
#include <linux/types.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <linux/gpio.h> //定义GPIO寄存器相关的宏
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>
#define DEVICE_NAME "leds" //设备名(/dev/leds)
//LED 对应的GPIO 端口列表
static unsigned long led_table[] = {
S3C2410_GPB(5),
S3C2410_GPB(6),
S3C2410_GPB(7),
S3C2410_GPB(8),
};
//LED 对应端口将要输出的状态列表
static unsigned int led_cfg_table[] = {
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
};
/*ioctl 函数的实现
* 在应用/用户层将通过ioctl 函数向内核传递参数，以控制LED的输出状态
*/
static int sbc2440_leds_ioctl(
struct inode *inode,
struct file *file, // 这个参数对应应用程序中的第一个参数，文件
unsigned int cmd, //两个值，0或1，led灭或者亮
unsigned long arg) //参数个数，不能超过4，表示只有4个led
{
switch(cmd) {
case0:
case1:
if(arg > 4) {
return-EINVAL;
}
//根据应用/用户层传递来的参数(取反)，通过s3c2410_gpio_setpin函数设置LED 对应的端口寄存
//器，
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg],!cmd); //设置某个led数据0或1
return0;
default:
return-EINVAL;
}
}
/*
* 设备函数操作集，在此只有ioctl 函数，通常还有read,write, open, close 等，因为本LED 驱动在下面已经
* 注册为misc 设备，因此也可以不用open/close
*/
static struct file_operations dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.ioctl = sbc2440_leds_ioctl, //对应的ioctl函数实现
};
/*
* 把LED 驱动注册为MISC 设备
*/
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, //动态设备号
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};
/*
* 设备初始化
*/
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
int i;
for (i = 0; i < 4; i++) {
//设置LED 对应的端口寄存器为输出(OUTPUT)
s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
//设置LED 对应的端口寄存器为低电平输出，在模块加载结束后，四个LED 应该是全部都是发光
//状态
s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);
}
ret = misc_register(&misc); //注册设备
printk(DEVICE_NAME"\tinitialized\n"); //打印初始化信息
return ret;
}
static void __exit dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);
}
module_init(dev_init); //模块初始化，仅当使用insmod/podprobe命令加载时有用，如果设备不是通过模块方式加载，此处将不会被调用
module_exit(dev_exit);//卸载模块，当该设备通过模块方式加载后，可以通过rmmod 命令卸载，将调用此函数
MODULE_LICENSE("GPL"); //版权信息
MODULE_AUTHOR("Chaos.tong"); //开发者信息
Makefile 文件 代码：
KERNELDIR =/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2
PWD := $(shell pwd)
INSTALLDIR=/lib/modules/2.6.32.2-FriendlyARM
CROSS_COMPILE = arm-linux-
CC =$(CROSS_COMPILE)gcc
obj-m := mini2440_leds.o
.PHONY:modules modules_install clean
modules:
$(MAKE)-C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
cpmini2440_leds.ko $(INSTALLDIR)
clean:
rm-rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
执行make后产生mini2440_leds.ko 以及自行编译的leds_test可执行文件
将文件放进U盘，拷贝至板子中执行
由于灯本来就是在执行这一个程序，在亮着，所以可以执行以下命令，停止它，
#/etc/rc.d/init.d/leds stop
或者直接通过屏幕进行操作，停止它。
Led的编号是（0~3）