ARM中断控制系统

按键驱动程序设计

一．Arm中断控制系统

1.查询方式

程序不断地查询设备的状态，并做出相应的反应。该方式实现比较简单，常用在比较单一的系统中，比如：一个温控系统中可以实用查询的方式不断检测温度变化。

特点：实现简单；但CPU利用率很低，不适合多任务的系统。

2.中断方式

当事件发生时，硬件会设置某个寄存器；CPU在每执行完一个指令时，查看这个寄存器，如果所关注的事件发生了，则中断当前程序，跳转到一个固定的地址处理这个事件，处理完后返回到被中断的程序中继续运行。

特点：实现相对复杂，但效率较高，是常用的方法。

中断处理流程：

(1)中断控制器汇集各类外设发出的中断信号，然后通知CPU;

(2)CPU保存当前程序的运行环境，然后调用中断服务程序（ISR）来处理中断；

(3)在ISR中通过读取外设的相关寄存器来识别中断的类型，并进行相应的处理。

(4)清除中断：通过读写在相关中断控制寄存器和外设相关寄存器来实现；

(5)恢复被中断程序的执行环境，继续执行被中断的程序。

简化版：

1．汇集中断信号，通知CPU;

2．CPU保存当前运行环境，调用中断服务程序ISR

3．ISR读取寄存器识别中断类型

4．清中断 

5．恢复中断程序的执行环境；

速记版：会（汇集）C（CPU）I(IRS)请(清中断)回复（恢复）；

S3c2440支持60个中断源，含子中断源

SUBSRCPND（用于标明子中断源有没有发生中断）【发生中断被置1，清除子中断写入1】

SUBSRCPND寄存器用来表明子中断（如：INT_RXD0）是否发生。S3C2440有15个子中断，SUBSRCPND中每一位对应一个子中断，当这些子中断发生时，相应的位置被置1.清除子中断只需向SUBSRCPND寄存器中相应位写入1.

INTSUBMSK（屏蔽SUBSRCPND的中断，置1时屏蔽子中断）

INTSUBMSK寄存器用来屏蔽SUBSRCPND寄存器所标的中断。INTSUBMSK

寄存器中某位被设为1时，相应的子中断被屏蔽。设为0时，表示子中断被允许。

SRCPND（用于标明中断源有没有发生中断）【发生中断被置1，清除（子）中断写入1】

SRCPND中某一位用来标明一个（或一类）中断是否已经发生。例如：SRCPND

寄存器中的子中断INT_RXD0发生了，且没有被INTSUBMSK屏蔽，则SRCPND的INT_UART0位被置1. SRCPND寄存器的清除与SUBSRCPND寄存器相似，若想清除某一位，往此位写入1.

INTMSK（被置1时，中断屏蔽； 置0时，中断允许）

INTMSK寄存器用来屏蔽SRCPND所表示的中断。INTMSK某位被置为1时，对应的中断被屏蔽；设置为0时，相应中断被允许。

INTMSK只能屏蔽设为IRQ的中断，不能屏蔽设为FIQ的中断。

INTMODE（置1时，FIQ模式；  置0时，IRQ模式）

当INTMODE寄存器中某位被设置为1时，它所对应的中断源会被设置为FIQ模式，即此时中断发生时，      CPU将进入快速中断模式，这通常用来处理特别紧急的中断。当该位被置为0时，表示为IRQ模式。

FIQ & IRQ

(1)   IRQ模式下，中断处理程序需要自己保存R8到R12这几个寄存器，退出中断处理时需要自己恢复这几个寄存器，而FIQ模式由于这几个寄存器都有back寄存器（fiq_r8….）,模式切换时CPU自动保存这些值到back寄存器，退出FIQ模式时自动恢复，所以这个过程FIQ比IRQ快。

(2)   FIQ比IRQ有高的优先级，优先处理FIQ。

 pasting

1. #define    GLOBAL_CLK             1  
2.   
3. #include <stdlib.h>  
4.   
5. #include <string.h>  
6.   
7. #include "def.h"  
8.   
9. #include "option.h"  
10.   
11. #include "2440addr.h"  
12.   
13. #include "2440lib.h"  
14.   
15. #include "2440slib.h"  
16.   
17. #include "mmu.h"  
18.   
19. #include "profile.h"  
20.   
21. #include "memtest.h"  
22.   
23.    
24.   
25. void key_init(void);  
26.   
27. static void __irq key_handler(void);  
28.   
29. void beep_init(void);  
30.   
31. void beep_run(void);  
32.   
33. /*************************************************  
34. Description     : 延时函数  
35. **************************************************/  
36.   
37. void delay(int times)  
38.   
39. {  
40.   
41.     int i,j;  
42.   
43.     for(i=0;i<times;i++)  
44.   
45.        for(j=0;j<400;j++);  
46.   
47. }  
48.   
49. /*************************************************  
50. Description     : 主功能函数  
51. **************************************************/  
52.   
53. void Main(void)  
54.   
55. {       
56.   
57.    beep_init();//设置对应端口为输出  
58.   
59.    MMU_Init(); //  
60.   
61.    key_init();  
62.   
63.    while(1);  
64. }       
65.   
66. /*************************************************  
67. Description     : 按键K1的初始化函数  
68. **************************************************/  
69.   
70. void key_init(void)  
71.   
72. {  
73.   
74.     rGPGCON &= ~(0x3<<0);     /*set eint8 as interrupt*/  
75.   
76.     rGPGCON |=  (0x2<<0);  
77.   
78.       
79.   
80.     rEXTINT1 &= ~(0xf<<0);   /*set eint8 with low level*外部中断控制寄存器*/  
81.   
82.     rEINTPEND |= (1<<8);  //写1清EINT8中断   /*外部中断待定寄存器*/
83.   
84.     rEINTMASK &= ~(1<<8); //使能中断不屏蔽  /*外部中断屏蔽寄存器*/
85.   
86.       
87.   
88.     /*设置ISR*/  
89.   
90.     pISR_EINT8_23=(U32)key_handler;  //按键按下就会执行相应的中断函数
91.   
92.     EnableIrq(BIT_EINT8_23); //8-23共用一个中断号  /使能相应中断
93.   
94. }      
95. /*************************************************  
96. Description     : 按键K1的中断服务子程序  
97. **************************************************/  
98.   
99. static void __irq key_handler(void)  
100.   
101. {  
102.   
103.        /*判断是否是按键K1产生的中断*/  
104.   
105.     if(rINTPND==BIT_EINT8_23) //rINTPND判断中断是否被响应，1响应；0不响应  
106.   
107.     {  
108.   
109.               ClearPending(BIT_EINT8_23); /进入中断处理函数第一件事就是清中断，如果不清中断无法产生下次中断 
110.   
111.               if(rEINTPEND&(1<<8))//外部中断相应位来判断对应寄存器是否发生中断，EINT8是否发生中断  
112.   
113.               {  
114.   
115.                      rEINTPEND |= 1<< 8;//清中断EINT8  
116.   
117.                      beep_run();  
118.   
119.               }  
120.   
121.        }  
122.   
123. }  
124.   
125. /*************************************************  
126. Description     : 初始化蜂鸣器  
127. **************************************************/  
128.   
129. void beep_init(void)//设置IO为输出  
130.   
131. {  
132.   
133.     rGPBCON &= ~(0x3<<0);  
134.   
135.     rGPBCON |=  (0x1<<0);  
136.   
137. }  
138.   
139. /*************************************************  
140. Description     : 运行蜂鸣器  
141. **************************************************/  
142.   
143. void beep_run(void)  
144.   
145. {  
146.   
147.     rGPBDAT |= (0x1<<0);  
148.   
149.     delay(50);  
150.   
151.     rGPBDAT &= (0x0<<0);  
152.   
153.     delay(50);  
154.   
155. }  

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