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20170428

 

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但是调过来以后再移动车轮转的方向跟没调头一样

 

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 超过-90° 90°的旋转以后轮子反着转了
所以想求方向把向量单位做负 
 
 
 
 每一帧 存一下位置和上一帧存下的位置做比较 
 

 

20170428