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MSP430WARE++的使用3：modbus模块的调用方法

2024-09-19 14:00:51   219人阅读

MSP430WARE++的使用3：modbus模块的调用方法
    MSP430WARE是一套基于C++语言的开源的MSP430层次化软件架构，支持多种外设。

本文将介绍modbus模块驱动程序的调用方法。



    1、硬件原理图 

    使用modbus模块驱动程序须要与MSP430单片机的UART0port相连接。  
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    2、用法
    a、增加驱动程序
    选中modbus目录，右键点击“Exclude from Build”就可以。 
    modbus驱动程序由多个个文件组成。例如以下图所看到的。当中RSP1_config.hpp为RSP1的配置文件。RSP1.cpp为RSP1类的源程序，RSP1.hpp为RSP1类的头文件。
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    b、使能外设
    在config.hpp中使能外设modbus，其源程序例如以下：
        #define PROTOCOL_MODBUS1

    c、驱动程序的配置。
        能够对下列选项进行设置，解释例如以下：
        MODBUS_REG_INPUT_START：输入寄存器起始地址
        MODBUS_REG_INPUT_NREGS：输入寄存器个数（双字节）
        MODBUS_REG_HOLDING_START：保持寄存器起始地址
        MODBUS_REG_HOLDING_NREGS：保持寄存器个数（双字节）
        MODBUS_MODE：模式，能够为MB_RTU（二进制模式）
                                 MB_ASCII（ASCII模式）
                                 MB_TCP（TCP模式）
        MODBUS_SLAVE_ID：从地址
        MODBUS_BAUD：波特率
        MODUBS_PARITY：效验位。能够为MB_PAR_NONE（无效验）
                                     MB_PAR_ODD（奇效验）
                                     MB_PAR_EVEN（偶效验）           
    依据项目的实际需求，更改modbus_config.hpp配置文件，其更改后的源程序例如以下：
        #define MODBUS_REG_INPUT_START   1
        #define MODBUS_REG_INPUT_NREGS   (2 * 16)
        #define MODBUS_REG_HOLDING_START 1
        #define MODBUS_REG_HOLDING_NREGS (2 * 64)
        #define MODBUS_MODE MB_RTU  
        #define MODBUS_SLAVE_ID1
        #define MODBUS_BAUD 115200
        #define MODUBS_PARITY   MB_PAR_NONE

    d、类的派生
    已在PTL层设置完成，不须要派生。



    e、对象的声明
    已在PTL层声明完成，不须要声明。



    f、其他操作
    modbus模块自身占用了UART0和TIMERA。使用时，应在config.hpp中进行屏蔽，源程序例如以下：
        #define INTERNAL_PERIPHERAL_CLOCK_MODE 1
        #define INTERNAL_PERIPHERAL_UART0_MODE 0
        #define INTERNAL_PERIPHERAL_TIMERA_MODE 0

    g、调用方法
    在主循环的第1行调用，例如以下语句：
        Target.PTL.Modbus.Dispose();
    可在主循环的任何位置，改变输入寄存器或者保持寄存器的数值。以备主modbus调用。例子代码例如以下：
        while(1)

{
Target.PTL.Modbus.Dispose();
if (Target.PTL.Modbus.flag == True)
{
Target.PTL.Modbus.flag = False;
//收到写保持寄存器数据

}
//读保持寄存器
//读输入寄存器

//喂狗
Target.HAL.WatchDog.Feed();
} 
    3、CModbus类成员变量和成员函数的说明
    成员变量：
        uint16 usRegInputStart;                            输入寄存器起始地址
uint16 usRegInputBuf[MODBUS_REG_INPUT_NREGS];      输入寄存器缓冲Buffer
uint16 usRegHoldingStart;                          保持寄存器起始地址
uint16 usRegHoldingBuf[MODBUS_REG_HOLDING_NREGS];  保持寄存器缓冲Buffer
    成员函数
        CModbus(void);                                     构造函数
void Dispose(void);                                在主循环的第1行调用
 
    注1：本文中演示样例代码用绿色标注。


    注2：本文中与使用密切相关的成员变量与成员函数用红色标注。            


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