Energia 是一个开源和社区驱动型集成开发环境 (IDE) 与软件框架。Energia 基于接线框架，为微控制器编程提供了直观的编码环境和由易于使用的功能 API 及库构成的可靠框架。Energia 支持多种 TI 处理器，主要包括可从 LaunchPad 开发生态系统获得的处理器。Energia 是开源产品，官网下载 http://energia.nu/ 

　1.　从官网下载并安装energia 后，在工具>开发板管理器 搜索并安装tm4c的模块

　2.　从官网找到TM4C129在energia IDE上编程对应的引脚图，开始写了个测试程序并编译完成，然后像使用arduino 一样选择好开发板型号，USB连接上TM4C129后，保证COM口连接正确，点击上传，但是显示上传失败

上传失败时报错：

　3.  于是在谷歌上找解决方法，找到如下方法：

      自己按这个方法动手操作了后，成功解决解决问题，上传成功

 上传成功

深深觉得energia是一个开发神器，然后看到了这句话：

" Special thanks to the Arduino IDE team for the awasome library /bored manager integration into the IED"          

。。。。。。恕我见识卑鄙，这才豁然开朗

3.初步使用energia支持TM4C129和MSP430