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生成树计数

生成树计数就是统计一张图中一共有多少种构造生成树的方案。

 

大概要用到组合数学等等的数学知识。

 

以下内容均来自NOI2007国家集训队论文 周冬 《生成树的计数及其应用》:

 

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Matrix-Tree定理(Kirchhoff矩阵-树定理)。Matrix-Tree定理是解决生成树计数问题最有力的武器之一。它首先于1847年被Kirchhoff证明。在介绍定理之前,我们首先明确几个概念:

1、G的度数矩阵D[G]是一个n*n的矩阵,并且满足:当ij时,dij=0;当i=j时,dij等于vi的度数。

2、G的邻接矩阵A[G]也是一个n*n的矩阵, 并且满足:如果vivj之间有边直接相连,则aij=1,否则为0。

我们定义G的Kirchhoff矩阵(也称为拉普拉斯算子)C[G]为C[G]=D[G]-A[G],则Matrix-Tree定理可以描述为:

G的所有不同的生成树的个数等于其Kirchhoff矩阵C[G]任何一个n-1阶主子式的行列式的绝对值。

所谓n-1阶主子式,就是对于r(1≤rn),将C[G]的第r行、第r列同时去掉后得到的新矩阵,用Cr[G]表示。

 

在证明Matrix-Tree定理的过程中,我们使用了无向图G的关联矩阵BB是一个nm列的矩阵,行对应点而列对应边。B满足,如果存在一条边e={vi,vj},那在e所对应的列中,vivj所对应的那两行,一个为1、另一个为-1,其他的均为0。至于谁是1谁是-1并不重要。

接下来,我们考察BBT。容易证明,(BBT)ij等于B的第i行与第j列的点积。所以,当i=j时,(BBT)ij等于与vi相连的边的个数,即vi的度数;而当ij时,如果有一条连接vivj的边,则(BBT)ij等于-1,否则等于0。这与Kirchhoff矩阵的定义完全相同!因此,我们得出:C=BBT!也就是说,我们可以将C的问题转化到BBT上来。

 

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这里没办法帖公式,只好省去详细的证明过程了,详见论文原文吧:http://files.cnblogs.com/jcf94/Counting_Spanning_Tree.rar

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例题有:

SPOJ P104 Highways

题目就是裸的生成树计数,用Matrix_Tree定理可以直接解出。

然后贴一个Kuang神的模板:

 1 /* *********************************************** 2 MYID    : Chen Fan 3 LANG    : G++ 4 PROG    : Count_Spaning_Tree_From_Kuangbin 5 ************************************************ */ 6  7 #include <stdio.h> 8 #include <string.h> 9 #include <algorithm>10 #include <iostream>11 #include <math.h>12 13 using namespace std;14 const double eps = 1e-8;15 const int MAXN = 110;16 17 int sgn(double x)18 {19     if(fabs(x) < eps)return 0;20     if(x < 0)return -1;21     else return 1;22 }23 24 double b[MAXN][MAXN];25 double det(double a[][MAXN],int n)26 {27     int i, j, k, sign = 0;28     double ret = 1;29     for(i = 0;i < n;i++)30     for(j = 0;j < n;j++) b[i][j] = a[i][j];31     for(i = 0;i < n;i++)32     {33         if(sgn(b[i][i]) == 0)34         {35             for(j = i + 1; j < n;j++)36             if(sgn(b[j][i]) != 0) break;37             if(j == n)return 0;38             for(k = i;k < n;k++) swap(b[i][k],b[j][k]);39             sign++;40         }41         ret *= b[i][i];42         for(k = i + 1;k < n;k++) b[i][k]/=b[i][i];43 44         for(j = i+1;j < n;j++)45         for(k = i+1;k < n;k++) b[j][k] -= b[j][i]*b[i][k];46     }47     if(sign & 1)ret = -ret;48     return ret;49 }50 51 double a[MAXN][MAXN];52 int g[MAXN][MAXN];53 54 int main()55 {56     int T;57     int n,m;58     int u,v;59     scanf("%d",&T);60     while(T--)61     {62         scanf("%d%d",&n,&m);63         memset(g,0,sizeof(g));64         while(m--)65         {66             scanf("%d%d",&u,&v);67             u--;v--;68             g[u][v] = g[v][u] = 1;69         }70         memset(a,0,sizeof(a));71         for(int i = 0;i < n;i++)72         for(int j = 0;j < n;j++)73         if(i != j && g[i][j])74         {75             a[i][i]++;76             a[i][j] = -1;77         }78         double ans = det(a,n-1);79         printf("%.0lf\n",ans);80     }81     return 0;82 }


最小生成树计数:

在ACM2012金华赛区的网赛中曾经出现过这么一道题,现在是HDU 4408,统计最小生成树的个数。

方法是Kruskal+Matrix_Tree定理,也就是把上面的算法加上Kruskal:

来自:http://blog.csdn.net/jarily/article/details/8902402 的算法解释:

  •  *算法引入: 
  •  *给定一个含有N个结点M条边的无向图,求它最小生成树的个数t(G); 
  •  * 
  •  *算法思想: 
  •  *抛开“最小”的限制不看,如果只要求求出所有生成树的个数,是可以利用Matrix-Tree定理解决的; 
  •  *Matrix-Tree定理此定理利用图的Kirchhoff矩阵,可以在O(N3)时间内求出生成树的个数; 
  •  * 
  •  *kruskal算法: 
  •  *将图G={V,E}中的所有边按照长度由小到大进行排序,等长的边可以按照任意顺序; 
  •  *初始化图G’为{V,Ø},从前向后扫描排序后的边,如果扫描到的边e在G’中连接了两个相异的连通块,则将它插入G’中; 
  •  *最后得到的图G’就是图G的最小生成树; 
  •  * 
  •  *由于kruskal按照任意顺序对等长的边进行排序,则应该将所有长度为L0的边的处理当作一个阶段来整体看待; 
  •  *令kruskal处理完这一个阶段后得到的图为G0,如果按照不同的顺序对等长的边进行排序,得到的G0也是不同; 
  •  *虽然G0可以随排序方式的不同而不同,但它们的连通性都是一样的,都和F0的连通性相同(F0表示插入所有长度为L0的边后形成的图); 
  •  * 
  •  *在kruskal算法中的任意时刻,并不需要关注G’的具体形态,而只要关注各个点的连通性如何(一般是用并查集表示); 
  •  *所以只要在扫描进行完第一阶段后点的连通性和F0相同,且是通过最小代价到达这一状态的,接下去都能找到最小生成树; 
  •  * 
  •  *经过上面的分析,可以看出第一个阶段和后面的工作是完全独立的; 
  •  *第一阶段需要完成的任务是使G0的连通性和F0一样,且只能使用最小的代价; 
  •  *计算出这一阶段的方案数,再乘上完成后续事情的方案数,就是最终答案; 
  •  * 
  •  *由于在第一个阶段中,选出的边数是一定的,所有边的长又都为L0; 
  •  *所以无论第一个阶段如何进行代价都是一样的,那么只需要计算方案数就行了; 
  •  *此时Matrix-Tree定理就可以派上用场了,只需对F0中的每一个连通块求生成树个数再相乘即可; 

同样,贴一个bin神模板:

  1 /* ***********************************************  2 MYID    : Chen Fan  3 LANG    : G++  4 PROG    : Counting_MST_From_Kuangbin_HDU4408  5 ************************************************ */  6   7 #include <map>  8 #include <stack>  9 #include <queue> 10 #include <math.h> 11 #include <vector> 12 #include <string> 13 #include <stdio.h> 14 #include <string.h> 15 #include <stdlib.h> 16 #include <iostream> 17 #include <algorithm> 18 #define N 405 19 #define M 4005 20 #define E 21 #define inf 0x3f3f3f3f 22 #define dinf 1e10 23 #define linf (LL)1<<60 24 #define LL long long 25 #define clr(a,b) memset(a,b,sizeof(a)) 26 using namespace std; 27  28 LL mod; 29 struct Edge 30 { 31     int a,b,c; 32     bool operator<(const Edge & t)const 33     { 34         return c<t.c; 35     } 36 }edge[M]; 37 int n,m; 38 LL ans; 39 int fa[N],ka[N],vis[N]; 40 LL gk[N][N],tmp[N][N]; 41 vector<int>gra[N]; 42  43 int findfa(int a,int b[]){return a==b[a]?a:b[a]=findfa(b[a],b);} 44  45 LL det(LL a[][N],int n) 46 { 47     for(int i=0;i<n;i++)for(int j=0;j<n;j++)a[i][j]%=mod; 48     long long ret=1; 49     for(int i=1;i<n;i++) 50     { 51         for(int j=i+1;j<n;j++) 52             while(a[j][i]) 53             { 54                 LL t=a[i][i]/a[j][i]; 55                 for(int k=i;k<n;k++) 56                     a[i][k]=(a[i][k]-a[j][k]*t)%mod; 57                 for(int k=i;k<n;k++) 58                     swap(a[i][k],a[j][k]); 59                 ret=-ret; 60             } 61         if(a[i][i]==0)return 0; 62         ret=ret*a[i][i]%mod; 63         //ret%=mod; 64     } 65     return (ret+mod)%mod; 66 } 67  68 int main() 69 { 70     while(scanf("%d%d%I64d",&n,&m,&mod)==3) 71     { 72  73         if(n==0 && m==0 && mod==0)break; 74  75         memset(gk,0,sizeof(gk)); 76         memset(tmp,0,sizeof(tmp)); 77         memset(fa,0,sizeof(fa)); 78         memset(ka,0,sizeof(ka)); 79         memset(tmp,0,sizeof(tmp)); 80  81         for(int i=0;i<N;i++)gra[i].clear(); 82         for(int i=0;i<m;i++) 83             scanf("%d%d%d",&edge[i].a,&edge[i].b,&edge[i].c); 84         sort(edge,edge+m); 85         for(int i=1;i<=n;i++)fa[i]=i,vis[i]=0; 86         int pre=-1; 87         ans=1; 88         for(int h=0;h<=m;h++) 89         { 90             if(edge[h].c!=pre||h==m) 91             { 92                 for(int i=1;i<=n;i++) 93                     if(vis[i]) 94                     { 95                         int u=findfa(i,ka); 96                         gra[u].push_back(i); 97                         vis[i]=0; 98                     } 99                 for(int i=1;i<=n;i++)100                     if(gra[i].size()>1)101                     {102                         for(int a=1;a<=n;a++)103                             for(int b=1;b<=n;b++)104                                 tmp[a][b]=0;105                         int len=gra[i].size();106                         for(int a=0;a<len;a++)107                             for(int b=a+1;b<len;b++)108                             {109                                 int la=gra[i][a],lb=gra[i][b];110                                 tmp[a][b]=(tmp[b][a]-=gk[la][lb]);111                                 tmp[a][a]+=gk[la][lb];tmp[b][b]+=gk[la][lb];112                             }113                         long long ret=(long long)det(tmp,len);114                         ret%=mod;115                         ans=(ans*ret%mod)%mod;116                         for(int a=0;a<len;a++)fa[gra[i][a]]=i;117                     }118                 for(int i=1;i<=n;i++)119                 {120                     ka[i]=fa[i]=findfa(i,fa);121                     gra[i].clear();122                 }123                 if(h==m)break;124                 pre=edge[h].c;125             }126             int a=edge[h].a,b=edge[h].b;127             int pa=findfa(a,fa),pb=findfa(b,fa);128             if(pa==pb)continue;129             vis[pa]=vis[pb]=1;130             ka[findfa(pa,ka)]=findfa(pb,ka);131             gk[pa][pb]++;gk[pb][pa]++;132         }133         int flag=0;134         for(int i=2;i<=n&&!flag;i++)if(ka[i]!=ka[i-1])flag=1;135         ans%=mod;136         printf("%I64d\n",flag?0:ans);137     }138     return 0;139 }


然后,最后这一题:

HDU4305

综合性相当强的一题:

首先需要用计算几何的知识对平面上的点构图,形成图之后用Matrix-Tree定理求解生成树的个数。

但是题目数据比较大,对行列式求值的时候,需要用到高斯消元求上三角阵,行列式的值等于对角线元素的积。
由于是整数然后再mod。消元时需要求最小公倍数。还需要拓展欧几里得算法求逆元。

 

日后等有人能集我们队三者之大成之后,应该就可以挑战这道题了。

 

生成树计数