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移植 U-Boot（二）

2024-07-30 17:29:47   224人阅读

1.U-Boot初体验：

对开发板 board/<board_name> ，执行"make <board_name>_config" 命令进行配置，然后执行“make all”，就可以生成3个文件：

  • U-Boot.bin:二进制可执行文件，可以直接烧入 ROM、NOR Flash 的文件；
  • U-Boot:ELF格式的可执行文件；
  • U-Boot.srec:Motorola S-Record格式的可执行文件。

例如对于S3C2410开发板，执行“make smdk2410_config”、“make all”后生成的U-Boot.bin可以直接烧入 NOR Flash中运行。

另外，编译U-Boot成功后，会在tools子目录下生成一些工具，比如 mkimage 等。将其复制到 /usr/local/bin 目录下，以后可以直接使用，比如在编译内核时，会使用 mkimage 来生成 U-Boot 格式的内核映像文件uImage。

2.U-Boot的配置过程

查看顶层makefile文件，有如下代码:

 87 SRCTREE := $(CURDIR)  ... ...  92 MKCONFIG := $(SRCTREE)/mkconfig ... ...
1879 smdk2410_config : unconfig1880 @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0

此处的 mkconfig 就是根目录下的mkconfig ，而

smdk2410_config : unconfig@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0

代码的意思就是：./mkconfig smdk2410 arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0

3.mkconfig文件解析

（1）确定开发板的名称 BOARD_NAME，代码如下

11 APPEND=no    # Default: Create new config file12 BOARD_NAME=""    # Name to print in make output13 14 while [ $# -gt 0 ] ; do15     case "$1" in16     --) shift ; break ;;17     -a) shift ; APPEND=yes ;;18     -n) shift ; BOARD_NAME="${1%%_config}" ; shift ;;19     *)  break ;;20     esac21 done22 23 [ "${BOARD_NAME}" ] || BOARD_NAME="$1"

在以上代码执行后，BOARD_NAME的值等于第一个参数，即“smdk2410”。

（2）创建到平台/开发板相关的头文件的链接

31 # Create link to architecture specific headers32 #33 if [ "$SRCTREE" != "$OBJTREE" ] ; then34     mkdir -p ${OBJTREE}/include35     mkdir -p ${OBJTREE}/include236     cd ${OBJTREE}/include237     rm -f asm38     ln -s ${SRCTREE}/include/asm-$2 asm39     LNPREFIX="../../include2/asm/"40     cd ../include41     rm -rf asm-$242     rm -f asm43     mkdir asm-$244     ln -s asm-$2 asm45 else46     cd ./include47     rm -f asm48     ln -s asm-$2 asm49 fi

第33行判断源代码目录是否和目标文件目录一样，可以选择在其他目录下编译U-Boot，但因为此处是在源代码目录下直接进行编译，因而将进入第45行的else分支程序。

第46到第48行进入include目录，删除asm文件（上一次进行配置时建立的链接文件），然后再次建立asm文件，并令其链接向asm-$2目录，即asm-arm

代码继续： 

51 rm -f asm-$2/arch52 53 if [ -z "$6" -o "$6" = "NULL" ] ; then54     ln -s ${LNPREFIX}arch-$3 asm-$2/arch55 else56     ln -s ${LNPREFIX}arch-$6 asm-$2/arch57 fi58 59 if [ "$2" = "arm" ] ; then60     rm -f asm-$2/proc61     ln -s ${LNPREFIX}proc-armv asm-$2/proc62 fi

$6为“s3c24x0”，不为空也不是“NULL”，因而执行else分支。

在56行中，LNPREFIX为空，所以上面的程序实际上为“ln -s arch-$6 asm-$2/arch”，即“ln -s arch-s3c24x0 asm-arm/arch”

 第60、61行重新建立asm-arm/proc文件，并让它链接向proc-armv目录。

（3）创建顶层Makefile包含的文件 include/config.mk 

 64 # 65 # Create include file for Make 66 # 67 echo "ARCH   = $2" >  config.mk 68 echo "CPU    = $3" >> config.mk 69 echo "BOARD  = $4" >> config.mk 70  71 [ "$5" ] && [ "$5" != "NULL" ] && echo "VENDOR = $5" >> config.mk 72  73 [ "$6" ] && [ "$6" != "NULL" ] && echo "SOC    = $6" >> config.mk

对于命令“./mkconfig smdk2410 arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0”，上面的代码创建 config.mk文件，内容如下：

ARCH   = arm
CPU    = arm920t
BOARD  = smdk2410
SOC    = s3c24x0

（4）创建开发板相关的头文件include/config.h，如下所示：

 75 # 76 # Create board specific header file 77 # 78 if [ "$APPEND" = "yes" ]    # Append to existing config file 79 then 80     echo >> config.h 81 else 82     > config.h        # Create new config file 83 fi 84 echo "/* Automatically generated - do not edit */" >>config.h 85 echo "#include <configs/$1.h>" >>config.h

因为APPEND维持原值“no”，所以创建 config.h 文件，而其内容如下：

/* Automatically generated - do not edit */
#include <config/smdk2410.h>

3.总结

配置命令“make smdk2410_config”，实际的作用是“./mkconfig smdk2410 arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0”

假设执行的命令为“.mkconfig $1 $2 $3 $4 $5 $6”，其结果如下：

（1）开发板的名称 BOARD_NAME等于$1

（2）创建平台/开发板相关的头文件的链接，如下所示：

1 ln -s asm-$2 asm2 ln -s arch-$6 asm-$2/arch3 ln -s proc-armv asm-$2/proc    #如果$2不是arm的话，此行没有

（3）创建顶层makefile包含的文件 include/config.mk，如下所示：

1  ARCH   = $2 2  CPU    = $3 3  BOARD  = $44  VENDOR = $5     #如果$5为空，或者是MULL的话，此行没有5  SOC    = $6     #如果$6为空，或者是NULL的话，此行没有

（4）创建开发板相关的头文件 include/config.h，如下所示：

1 /* Automatically generated - do not edit */2 #include <config/$1.h>

 

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