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u-boot移植（四）---代码修改---时钟修改、SDRAM
最开始已经建立了新单板以及配置文件，现在就需要做的是代码的修改，配置成适合目标板使用的u-boot。
一、时钟修改
在代码流程分析中，我们知道，系统的启动是：
- 设置 CPU 为管理员模式
- 关闭看门狗
- 屏蔽中断
- 设置启动参数：时钟 FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 FCLK=120MHZ
- flush v4 I/D caches
- disable MMU stuff and caches
- DRAM设置
在DRAM设置中，有如下定义说明：
在这段初始化步骤中，并没有看见系统时钟的设置。
在S3C2440的datesheet中时钟那一章，我们可以看到如下定义：
下面的英文的意思是：尽管 MPLL仅仅只是在一个 reset 后启动，但是直到软件对MPLLCON寄存器写一个有效的设置之后，MPLL才作为系统时钟的输出。在有效设置之前，从外部晶振源(XTlPll或EXTCLK)获得的时候将直接用于系统时钟。哪怕用户不想要改变MPLLCON寄存器的值，用户都应该写一个相同的值进MPLLCON寄存器。
而我们外部时钟源的管脚定义说明如下：
实际电路如下：
黄色部分为我们外部时钟源(EXTCLK)的管脚，可以看到，外部时钟源被3.3V电压拉高。而管脚定义中已经说明，如果外部时钟源没有使用，则将此管脚拉高。
OM[3:2]管脚都被拉低，则主时钟源和USB时钟源都选择的是外部晶振，外部晶振输入则为XTIpll管脚。晶振源为12MHz。
再来看看CLK的定义：
- FCLK: 为CPU核供给时钟信号，我们所说的cpu主频为200MHz，就是指的这个时钟信号，相应的，1/Fclk即为cpu时钟周期
- HCLK: 为AHB bus peripherals供给时钟信号，AHB为advanced high-performance bus
- PCLK: 为APB bus peripherals供给时钟信号，APB为advanced peripherals bus
分析一下时钟源码：
CLKDIVN寄存器的定义如下：
#3 = 0b0011 对应寄存器可知道
DIVN_UPLL：UCLK = UPLL clock
HDIVN：01 HCLK=FCLK/2
PDIVN：0 PCLK = HCLK/2 = FCLK/4
默认FCLK 为120MHz 则HDIVN和PDIVN都不为0，在datesheet的CLOCK CONTROL LOGIC 这一小节里面有这样的注意：
意思就是说我们的S3C2440不支持同步总线模式，我们必须改为异步模式，那么我们必须在时钟设置上加上那段代母，修改CPU的总线模式，改后代码如下：
1 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */ 2 /* default FCLK is 120 MHz ! */ 3 /* 设置启动参数：时钟 */ 4 ldr r0, =CLKDIVN /* r0中存放时钟寄存器地址 */ 5 mov r1, #3 /* 将立即数0存放到r1中，r1 = 0x3 */ 6 str r1, [r0] /* 将r1中的值存放到以r0中的值为地址的存储单元中，即 CLKDIVN = 0 */ 7 8 /* MMU_SetAsyncBusMode */ 9 mrc p15,0,r0,c1,c0,0 10 orr r0,r0,0xc0000000 11 mcr p15,0,r0,c1,c0,0
同样的，在The Clock Distribution Block Diagram （POWER MANAGEMENT ）框图中，对FCLK有如下的定义：
再来看看 normal mode和 slow mode是什么意思：
我们CPU的启动是在normal mode中，同样所以此时，我们是在处于normal mode。
MPLL为锁相环输出频率 ，用来给MCU提供频率，进而再给CPU的各个模块供应频率。具体可以看看datesheet中的Clock Generator Block Diagram 框图。而文档和前面已经说过：尽管 MPLL仅仅只是在一个 reset 后启动，但是直到软件对MPLLCON寄存器写一个有效的设置之后，MPLL才作为系统时钟的输出。在有效设置之前，从外部晶振源(XTlPll或EXTCLK)获得的时候将直接用于系统时钟。哪怕用户不想要改变MPLLCON寄存器的值，用户都应该写一个相同的值进MPLLCON寄存器。
而我们的源码中，在时钟设置后，就直接跳到cpu_init_crit 去执行，在其中又跳进lowlevel_init中执行DRAM的初始化，并且注释中HCLK的默认频率为60MHZ，此时的HCLK是依赖于MPLL的，因此我们必须添加上MPLL的设置：
注意下面的note：当我们设置MPLL & UPLL的值的时候，我们首先必须要设置UPLL的值，然后再设置MPLL的值。
同样，在borad_f.c 中 board_early_init_f 函数里面，进行了时钟的初始化代码过程：
我们可以将MPLL的设置放入我们的start.S中，并注释掉这里面的MPLL设置。
修改如下：
start.S
1 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */ 2 /* default FCLK is 120 MHz ! */ 3 /* 设置启动参数：时钟 */ 4 ldr r0, =CLKDIVN /* r0中存放时钟寄存器地址 */ 5 mov r1, #5 /* 将立即数0存放到r1中，r1 = 0x3 */ 6 str r1, [r0] /* 将r1中的值存放到以r0中的值为地址的存储单元中，即 CLKDIVN = 0 */ 7 8 /* MMU_SetAsyncBusMode */ 9 mrc p15,0,r0,c1,c0,0 10 orr r0,r0,0xc0000000 11 mcr p15,0,r0,c1,c0,0 12 13 /* MPLLCON = s3c2440_MPLL_400MHZ */ 14 ldr r0, =0x4c000004 15 ldr r1, =s3c2440_MPLL_400MHZ 16 str r1, [r0] 17 18 /* 启动ICACHE */ 19 mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 /* read control reg */ 20 orr r0, r0, #(1<<12) 21 mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 /* write it back */
DRAM修改：lowlevel_init.S (board\samsung\jz2440)
/* * 初始化存储控制器，经过此初始化之后，内存才可以使用 */ /* 地址为 0x00000eb0 */ SMRDATA: .long 0x22011110 //BWSCON .long 0x00000700 //BANKCON0 .long 0x00000700 //BANKCON1 .long 0x00000700 //BANKCON2 .long 0x00000700 //BANKCON3 .long 0x00000740 //BANKCON4 .long 0x00000700 //BANKCON5 .long 0x00018005 //BANKCON6 .long 0x00018005 //BANKCON7 .long 0x008C04F4 //REFRESH .long 0x000000B1 //BANKSIZE .long 0x00000030 //MRSRB6 .long 0x00000030 //MRSRB7
board_early_init_f（Jz2440.c (board\samsung\jz2440) ）：
二、调试
完成修改后，进行编译调试：
2.1 编译
编译完成后，查看文件大小：
编译出的文件大小公有500多KB。
2.2 烧写进jz2440开发板
2.2.1 烧写已经制作完成好的u-boot
开发板拨码开关先拨至nand flash启动那端。
用openjtag工具连接电脑和开发板，启动命令行，进入uboot-bin所在目录：
启动oflash:
输入数字0，启动openjtag:
输入数字1，选择S3C2440：
选择1 Nor Flash prog
输入文件名：
选择开始地址为0地址：
开始烧写。
烧写完成后，断开JTAG口。（JTAG 线上有复位引脚，使用 JTAG 工具烧好程序后，一定要把 JTAG 工具和开发板之间的 JTAG 排线断开， 并给开发板重新上电，开发板上的程序才能正常启动。 ）
2.2.2 烧写新的u-boot
连接串口线，开发板设置为nor启动，启动开发板。启动过程中按空格键
按q退出后，输入命令查看分区大小：
bootloader分区不够，我们的新的u-boot.bin有500多K，无法用命令o来烧写。只能使用命令来烧写，接上USB线。
打开dnw工具：
输入如下命令：
设置dnw工具：
点击USB Port-》transmit->transmit，选择新编译的u-boot.bin。
此时只是把文件发送到了内存当中。
去掉nor flash的写保护：
从0地址开始擦除：
从30000000地址把程序拷贝到nor flash的0地址。
重启开发板，查看烧写，串口上无任何反应。
2.3 调试
使用openjtag进行调试。连接openjtag adapter。
打开openOCD GUI工具 点击connect。
打开telnet：
执行命令，查看信息：
查看nor flash的0地址：
执行反汇编命令，生成u-boot.dis:
结合代码查看，start.S中是执行玩了 cpu_init_crit后，跳转到 _main中去执行：
_main在u-boot.dis中的地址如下：
从0地址开始运行：
在telnet中设置断点：
继续运行：
由于代码中那时候内存已经初始化，那么此时内存应该是可以访问的：
读内存：
写内存，并将内存读取出来：
数据是正确的，证明我们的修改没有问题。SDRAM 的修改没有问题。
此时还有一个问题是，我们的串口无任何打印。留待下一个再分析
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