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第九周读书笔记-补充

1.笔绘波形

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3.直流电机开环调压调速系统模型搭建(可以以小组形式完成作业,每个小组成员参与讨论并共同完成模型搭建)

针对第三周作业中给出的直流电机模型参数,在PLECS中建立一个基于晶闸管整流电路的直流电机开环调压系统,能实现在开环情况下对电机从零速到额定转速的调速。

直流电机的机械特性曲线为:

  n=-3.32T+1909.9 (r/min)

其中1909.9=U/Keφ,则当U为变量,T为常量12时,有

  N=-3.32*12+7.96*U

变化后为:

  U=(39.84+N)/7.96

又在整流电路中,电压的平均值为:

  Ud=2.34U2pcosα

则得到的α角为:

  Α=cos--1((39.84+N)/(2.34U2p*7.96))

又由于U2p=220V

则A= cos--1((39.84+N)/4097.808)

α角在0到pi/3之间变化

当α=0,U=220*2.34=514.8,N=4057.968r/min

当α=pi/3,U=257.4,N=2009.064r/min

即直流电机的变速范围为:2009.064r/min——4057.968r/min

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整体电路连接图如下图:

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通过输入设定的速度值,经过子系统转变成对应的电压值,通过整流电路得到触发角,从而控制晶闸管,控制输出电压,从而达到调速目的。

如输入转速为200转每分钟,则输出速度图为:技术分享

可见,开环系统调速是有一定的静差的。

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