1.笔绘波形

3.直流电机开环调压调速系统模型搭建（可以以小组形式完成作业，每个小组成员参与讨论并共同完成模型搭建）

针对第三周作业中给出的直流电机模型参数，在PLECS中建立一个基于晶闸管整流电路的直流电机开环调压系统，能实现在开环情况下对电机从零速到额定转速的调速。

直流电机的机械特性曲线为：

　　n=-3.32T+1909.9 (r/min)

其中1909.9=U/K_eφ,则当U为变量，T为常量12时，有

　　N=-3.32*12+7.96*U

变化后为：

　　U=（39.84+N）/7.96

又在整流电路中，电压的平均值为：

　　U_d=2.34U_2pcosα

则得到的α角为：

　　Α=cos^--1（（39.84+N）/(2.34U_2p*7.96)）

又由于U_2p=220V

则A= cos^--1（（39.84+N）/4097.808）

α角在0到pi/3之间变化

当α=0，U=220*2.34=514.8,N=4057.968r/min

当α=pi/3,U=257.4,N=2009.064r/min

即直流电机的变速范围为：2009.064r/min——4057.968r/min

整体电路连接图如下图：

通过输入设定的速度值，经过子系统转变成对应的电压值，通过整流电路得到触发角，从而控制晶闸管，控制输出电压，从而达到调速目的。

如输入转速为200转每分钟，则输出速度图为：

可见，开环系统调速是有一定的静差的。

第九周读书笔记-补充