１，

预先控制，使得基准量不经过上级主调节器直接送到下级局部调节器是指××反馈吗

２，级联结构，是由内到外执行的，所以，可方便添加环节

３，

阻尼系数越大，越容易到达稳定状态，什么叫做稳定性极限

４，关于采样周期，我记得有位老师曾说，在ｐｌｃ中连续性的ｐｉｄ调节不需要采样周期，是什么意思

５，数字化的ｐｉ调节和模拟量的ｐｉ调节，最后调节的效果有什么其区别吗

第９周读书笔记疑点