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PCI、串口驱动程序设计
一、PCI总线概述
总线是一种传输信号的信道;总线是连接一个或多个导体的电气连线。总线由电气接口和编程接口组成。
PCI是peripheral component interconnect(外围设备互联)的简称,是在桌面及更大型的计算机上普遍使用的外设总线。
PCI总线具有三个非常显著的优点:
1、在计算机和外设间传输数据时具有更好的性能
2、能够尽量独立于具体的平台
3、可以方便地实现即插即用
从结构上看,PCI总线是一种不依附于某个具体处理器的局部总线,它是在CPU和原来的系统总线之间插入的一级总线,具体由一个桥接电路实现对这一层的管理,并实现上下之间的接口以协调数据的传送。
系统的各个部分通过PCI总线和PCI-PCI桥连接在一起。CPU和RAM通过PCI桥连接到PCI总线0(即主PCI总线),而具有PCI接口的显卡直接连接到主PCI总线上。PCI-PCI桥是一个特殊的PCI设备,它负责将PCI总线0和PCI总线1连接在一起。图中连接到PCI1号总线上的是SCSI卡和以太网卡。为了兼容旧的ISA总线标准,PCI总线还可以通过PCI-PCI桥来连接ISA总线,从而支持以前的ISA设备,图中ISA总线上连接着一个多功能I/O控制器,用于控制键盘、鼠标和软驱等。
PCI设备寻址
每个PCI设备由一个总线号、一个设备号、和一个功能号确定。PCI规范允许一个系统最多拥有256条总线,每条总线最多带32个设备,但每个设备可以是最多8个功能的多功能板(如一个音频设备带一个CD-ROM驱动器)。
/proc/iomem描述了系统中所有的设备I/O在内存地址空间上的映射。我们来看地址从1G开始的第一个设备在/proc/iomem中是如果描述的:
40000000-400003ff:0000:00:1f.1
这是一个PCI设备,40000000-400003ff是它所映射的内存空间地址,占据了内存地址空间1024bytes的位置,而0000:00:1f.1则是这个PCI外设的地址,它以冒号和逗号分隔为4个部分,第一个16位表示域,第二个8位表示一个总线号,第三个5位表示一个设备号,最后是3位,表示功能号。
因为PCI规范允许单个系统拥有最多256条总线,所以总线编号是8位。每个总线上可支持32个设备,所以设备号是5位,而每个设备上最多可有8种功能,所以功能号是3位。由此可以得出上述的PCI设备的地址是0号总线上的31号设备上的1号功能。
PCI寻址描述后的结构
配置寄存器:每个PCI设备都有一组固定格式的寄存器,即配置寄存器,配置寄存器由Linux内核中的PCI初始化代码与驱动程序共同使用。内核在启动时负责对配置寄存器进行初始化,包括设置中断号以及I/O基址等。
配置寄存器:
配置空间:
00H--01H Vendor ID 制造商标识
02H--03H Device ID 设备标识
04H--05H Command 命令寄存器
06H--07H Status状态寄存器
08H Revision ID 版本识别号寄存器
09H--0bH Class Code 分类代码寄存器
0cH Cache Line Size CACHE行长度寄存器
0dH Latency Timer 主设备延迟时间寄存器
0eH Header Type 头标类型寄存器
0fH Bulit-in-teset Register 自测试寄存器
10H--13H Base Address Register 0 基地址寄存器0
14H--17H Base Address Register 1基地址寄存器1
18H--1bH Base Address Register 2 基地址寄存器2
1cH--19H Base Address Register 3 基地址寄存器3
20H--23H Base Address Register 4 基地址寄存器4
24H--27H Base Address Register 5 基地址寄存器 5
28H--2bH Cardbus CIS Pointer 设备总线CIS指针寄存器
2cH--2dH Subsystem Vendor ID 子设备制造商标识
2eH--2fH Subsystem Device ID 子设备标识
30H--33H Expasion ROM Base Address扩展ROM基地址
34H--3bH —————保留
3cH Interrupt Line 中断线寄存器
3dH Interrupt Pin 中断引脚寄存器
3eH Min_Gnt 最小授权寄存器
3fH Max_Lat 最大延迟寄存器
配置空间
厂商标识(vendor id)
用来标识PCI设备生产厂家的数值。Intel的厂商标识为0x8086,全球厂商标识由PCI special interest group来分配的。
设备标识(Device id)
用来标识设备的数值。Digital 21141快速以太设备的设备标识为0x0009
基地址寄存器(base address registers)记录此设备使用的I/O与内存空间的位置
中断连线(interrupt Line):记录此设备使用的中断号
中断引脚(interrupt Pin):记录此PCI设备使用的引脚号(A,B,C,D)
二、PCI驱动程序设计
三、终端控制台体系
四、串口驱动程序设计