一、输入数据
1.CAN总线描述：位置，颜色，速率，总线类型
1）位置：OBD

2）颜色：橙棕橙蓝

3） 速率：500k

4）总线类型：HSCAN

5）测试时间：2016.6.8

2.车辆特征
1）排量：1.8L 

2）配置：带一键启动

3.钥匙动作 最好数据在一个ID，如果数据不在一个ID，考虑ON与启动在一个ID 
OFF档 
KEYIN 
ACC档 
ON档 
ST档

4.轮速数据  

确认每个数据对应的车轮，可以向左拐或向右拐来判断轮子运动速度的最大值与最小值。

轮速与速度的比例关系。

5.方向盘角度值

中间值偏左

中间值偏右

左边垂直

左边极限值

右边垂直

右边极限

二、输出数据

迈腾胎压数据