docker官方文档上有相关说明(Configure and run Docker on various distributions),ubuntu上是可行的

sudo vi /etc/default/docker
DOCKER_OPTS="-H tcp://0.0.0.0:2375"

参考一　　Ｕｂｕｎｔｕ14.04使用参考一推荐的方法开启remote api没有成功

参考二　　使用参考二的方法开启remote api成功了

docker 开启remote api