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隐马尔可夫模型模型评估及最优路径的matlab实现

自己根据算法编写了两个简单的matlab代码,应用于例子中的数据取得了正确的解,这里并没有考虑速度优化的问题,请大家不吝指教:

1.模型评估

HMM模型如下,试根据前向算法计算产生观察符号序列O={ABAB}的概率。 
状态转移概率矩阵
a = [0.4 0.6 0 ;
        0   0.8 0.2;
        0   0    1 ];
观测矩阵:
o= [0.7 0.3 0.7 0.3;
      0.4 0.6 0.4 0.6;
      0.8 0.2 0.8 0.2];
初始概率矩阵:
pi = [1 0 0];
例题中的计算步骤:
1.当t = 1时
2.当t = 2时
3.当t = 3时
4.当t = 4时
最终有:
P(O| λ)= a4(1)+ a4(2)+ a4(3)=0.0717696
matlab代码实现:
%a矩阵是状态转移矩阵a = [0.4 0.6 0  ;     0   0.8 0.2;     0   0   1  ];%o矩阵是观察矩阵,观测序列是ABAB%该o矩阵根据观测序列做了相应的扩展。o = [0.7 0.3 0.7 0.3;     0.4 0.6 0.4 0.6;     0.8 0.2 0.8 0.2];%pi是初始状态概率矩阵pi = [1 0 0];[n,n] = size(a);[n,T] = size(o);n = length(pi);alpha = zeros(n,T);%初始化t=1时刻的alpha矩阵for i = 1:n    alpha(i,1) = pi(i)*o(i,1);endfor t = 1:T-1    for i = 1:n        sum = 0;        for j = 1:n            sum = sum + alpha(j,t)*a(j,i);        end        alpha(i,t+1) = sum * o(i,t+1);    endendP = 0;for i = 1:n    P = P + alpha(i,T);endP

计算得到的P值为0.0718,与例题中得到的结果十分接近。

 

2.最优路径选择问题

例子中的计算步骤:

1.初始化:

2.当t = 2时

3.当t = 3时

4.当t = 4时

递推结果:

最优状态序列:

S1,S2,S2,S2.

matlab代码实现:

%a矩阵是状态转移矩阵a = [0.4 0.6 0  ;     0   0.8 0.2;     0   0   1  ];%o矩阵是观察矩阵,观测序列是ABAB%该o矩阵根据观测序列做了相应的扩展。o = [0.7 0.3 0.7 0.3;     0.4 0.6 0.4 0.6;     0.8 0.2 0.8 0.2];%pi是初始状态概率矩阵pi = [1 0 0];[n,n] = size(a);[n,T] = size(o);n = length(pi);derta = zeros(n,T);pha = zeros(n,T);maxer = zeros(n,n);%初始化t=1时刻的alpha矩阵for i = 1:n    derta(i,1) = pi(i)*o(i,1);endfor t = 1:T-1    for i = 1:n        nu = 0;        for j = 1:n            maxer(j,i) = derta(j,t)*a(j,i);        end        if max(maxer(:,i))==0            pha(i,t+1) = 0;        else            [nu,pha(i,t+1)] = max(maxer(:,i));        end        derta(i,t+1) = nu * o(i,t+1);    endenddertaphaP = 0;q = zeros(1,T);[P q(T)]= max(derta(:,T));for i = T-1:-1:1    q(i) = pha(q(i+1),i+1);endq

运行的结果是:

q =

1 2 2 2

可以看出是与例题中计算出的结果是一样的。

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