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I2C驱动框架之probe方式
基于Linux的I2C驱动,采用probe方式。按照如下这个框架可以写出任何支持I2C总线的器件的Linux驱动。
I2C器件连接至cpu的特定的i2c的接口,也就是挂载在cpu的i2c适配器上,i2c器件要和cpu进行信息交换必须要通过cpu操作适配器来交互。cpu上有1个或多个适配器,每个适配器上可以挂载256个设备地址不一样的i2c器件,通过i2c驱动就可以让cpu和适配器上的多个不一样的i2c器件通信而不会产生冲突。
驱动包括两个文件,dev.c和drive.c,其中dev.c是构建I2C设备,即创建I2C_Client结构体,而driver.c是在probe中获取dev.c中构建的i2c_client,然后构建fileoperation;具体步骤结合代码如下。
1、在dev的入口函数中构建I2C-CLient
static unsigned short addr_list[] = { 0x60, 0x50, I2C_CLIENT_END //这个数组包含了设备地址,以I2C_CLIENT_END为数组结尾</span> }; static struct i2c_client *at24cxx_client; //创建I2C_Client结构体 static int at24cxx_dev_init(void) { /*构建I2C_Client*/ struct i2c_adapter *adapter; struct i2c_board_info info; adapter=i2c_get_adapter(0); //获取适配器,因为有些cpu有多个I2C适配器,参数0为适配器编号 memset(&info, 0, sizeof(struct i2c_board_info)); strlcpy(info.type, "at24cxx", I2C_NAME_SIZE); //这个是I2C_NAME,是和i2c_driver匹配的关键字 at24cxx_client=i2c_new_probed_device(adapter, &info, addr_list);//如果数组中地址的设备存在则成功返回i2c_client结构体
//这个函数最终会调用device_create创建设备 i2c_put_adapter(adapter); if(at24cxx_client) return 0; else return -ENODEV; }
2、在driver.c的入口函数中注册I2C_driver结构体
static const struct i2c_device_id = {
{ "at24cxx", 0 },
{ }
};
static struct i2c_driver at24cxx_driver = { .driver = { .name = "100ask", .owner = THIS_MODULE, }, .probe = at24cxx_probe, .remove = __devexit_p(at24cxx_remove), .id_table = at24cxx_ids,//id_table中name是和dev创建i2c_client的name匹配,若匹配则会调用probe设备方法 }; static int at24cxx_drv_init(void) { /*×¢²ái2c_driver*/ return i2c_add_driver(&at24cxx_driver); }3、在probe设备方法中构建file_operation注册字符设备
static struct file_operations at24cxx_fops = { .owner = THIS_MODULE, .read = at24cxx_read, .write = at24cxx_write, }; static int at24cxx_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id) { printk("%s %s %d.\n",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__); at24cxx_client = client;//将dev中构建的i2c_client结构体传递过来,因为这个结构体在read,write等设备方法中传递信息时需要用到 major = register_chrdev(0,"at24cxx",&at24cxx_fops);//注册字符设备 class = class_create(THIS_MODULE,"at24cxx"); device_create(class,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"at24cxx"); return 0; }
4、构建write和read等设备方法中传递I2C消息
static ssize_t at24cxx_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *off) { unsigned char addr,data; copy_from_user(&addr,buf,1); data = http://www.mamicode.com/i2c_smbus_read_byte_data(at24cxx_client,addr);//这里用i2c_smbus_read_byte_data函数来和实际的I2C设备进行信息交互>
如果i2c总线中挂载了实际的i2c设备,而且设备地址在以上的addr_list中,则无论是先加载dev.ko还是先加载driver.ko都会成功的执行probe函数,然后创建字符设备,在应用程序中open设备,并调用read和write则会相应的调用driver中的read和write设备方法。
测试应用程序#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> /* i2c_test r addr * i2c_test w addr val */ void print_usage(char *file) { printf("%s r addr\n", file); printf("%s w addr val\n", file); } int main(int argc, char **argv) { int fd; unsigned char buf[2]; if ((argc != 3) && (argc != 4)) { print_usage(argv[0]); return -1; } fd = open("/dev/at24cxx", O_RDWR); if (fd < 0) { printf("can't open /dev/at24cxx\n"); return -1; } if (strcmp(argv[1], "r") == 0) { buf[0] = strtoul(argv[2], NULL, 0); printf("before data: %c, %d, 0x%2x\n", buf[0], buf[0], buf[0]); read(fd, buf, 1); printf("data: %c, %d, 0x%2x\n", buf[0], buf[0], buf[0]); } else if ((strcmp(argv[1], "w") == 0) && (argc == 4)) { buf[0] = strtoul(argv[2], NULL, 0); buf[1] = strtoul(argv[3], NULL, 0); if (write(fd, buf, 2) != 2) printf("write err, addr = 0x%02x, data = http://www.mamicode.com/0x%02x/n", buf[0], buf[1]);>
2014--12--17征途开始
后续补充
I2C驱动框架之probe方式
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