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I2C通信
项目之前研究了I2C通信协议的实现，完成FPGA对视频解码芯片SAA7111A的初始化配置，设计实现了I2C主机对从机（SAA7111A）32个寄存器的写操作，因此只简单实现了I2C的写时序。
这次重新梳理学习了I2C协议，借助黑金开发板设计I2C主机控制器完成对EEPROM（24LC02）的读写操作，设计单字节的写时序和随机读时序。通过按键将数据先入EEPROM，再通过按键选择将数据显示在数码管上进行验证。
1. 时序介绍
主要的时序如下所示：
数据线SDA在空闲状态时为高电平，在SCL高电平时拉低SDA表示开始，在SCL低电平时拉高SDA表示结束。数据在SCL低电平时变化，8位数据，高位在前，低位在后。一个数据字节后，接收器需要产生一个低电平，即拉低SDA，表示接收正确。
写时序:
读时序：
其中，应答位一般由接收器产生，在读时序时主机接收数据一般不产生应答位（NO ACK），除了在连续读模式下，一个数据读完需要拉低SDA产生应答位。
2. 串行时钟线（SCL）
首先要确定SCL时钟，根据系统时钟利用计数器完成SCL的100KHz的设置，这里SCL作为输出信号，因此为输出单向口。
1 //分频部分 2 reg[2:0] cnt; // cnt=0:scl上升沿，cnt=1:scl高电平中间，cnt=2:scl下降沿，cnt=3:scl低电平中间 3 reg[8:0] cnt_delay; //500循环计数，产生iic所需要的时钟 4 reg scl_r; //时钟脉冲寄存器 5 6 always @ (posedge clk or negedge rst_n) 7 if(!rst_n) cnt_delay <= 9‘d0; 8 else if(cnt_delay == 9‘d499) cnt_delay <= 9‘d0; //计数到10us为scl的周期，即100KHz 9 else cnt_delay <= cnt_delay+1‘b1; //时钟计数10 11 always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin12 if(!rst_n) cnt <= 3‘d5;13 else begin14 case (cnt_delay)15 9‘d124: cnt <= 3‘d1; //cnt=1:scl高电平中间,用于数据采样16 9‘d249: cnt <= 3‘d2; //cnt=2:scl下降沿17 9‘d374: cnt <= 3‘d3; //cnt=3:scl低电平中间,用于数据变化18 9‘d499: cnt <= 3‘d0; //cnt=0:scl上升沿19 default: cnt <= 3‘d5;20 endcase21 end22 end23 24 25 `define SCL_POS (cnt==3‘d0) //cnt=0:scl上升沿26 `define SCL_HIG (cnt==3‘d1) //cnt=1:scl高电平中间,用于数据采样27 `define SCL_NEG (cnt==3‘d2) //cnt=2:scl下降沿28 `define SCL_LOW (cnt==3‘d3) //cnt=3:scl低电平中间,用于数据变化29 30 31 always @ (posedge clk or negedge rst_n)32 if(!rst_n) scl_r <= 1‘b0;33 else if(cnt==3‘d0) scl_r <= 1‘b1; //scl信号上升沿34 else if(cnt==3‘d2) scl_r <= 1‘b0; //scl信号下降沿35 36 assign scl = scl_r; //产生iic所需要的时钟
根据计数器的计数结果获得SCL的上升沿、高电平中间时刻、下降沿和低电平中间时刻。四个信号作为系统时钟的使能信号，保持信号的同步，完成发送和接收。
3. 串行数据线（SDA）
串行数据线是双向口，作为输出口时，完成开始信号、结束信号、从机地址、字节地址和写数据的输出；作为输入口时，完成从机应答位和读数据的输入。因此需要实现一个三态口控制:
assign sda = sda_link ? sda_r:1‘bz;
本实验设计了一段式的状态机控制串行数据口的输入和输出，涉及单字节写时序和随机读时序。
由时序可知，前两次数据字节操作一样，可共享代码。在第3个数据字节处理时，写时序进行之前同样的操作即可，最后产生停止位；读时序时先发送从机地址读操作命令字节（最后一位为1），然后SDA口设置为输入口读取数据，最后FPGA无需产生应答位而产生停止位即可。返回IDLE状态前，产生清零标志以清零上次按键结果。
写一个字节：
1 IDLE: begin 2 sda_link <= 1‘b1; //数据线sda为output 3 sda_r <= 1‘b1; 4 if(!sw1_r || !sw2_r) begin //SW1,SW2键有一个被按下 5 db_r <= `DEVICE_WRITE; //送器件地址（写操作） //写读控制字节 6 cstate <= START1; 7 end 8 else cstate <= IDLE; //没有任何键被按下 9 end10 START1:if(`SCL_HIG) begin //scl为高电平期间11 sda_link <= 1‘b1; //数据线sda为output12 sda_r <= 1‘b0; //拉低数据线sda，产生起始位信号13 cstate <= ADD1;14 num <= 4‘d0; //num计数清零15 end16 else cstate <= START1; //等待scl高电平中间位置到来17 18 ADD1: if(`SCL_LOW) begin19 if(num == 4‘d8) begin 20 num <= 4‘d0; //num计数清零21 // sda_r <= 1‘b1;22 sda_link <= 1‘b0; //sda置为高阻态(input)23 cstate <= ACK1;24 end25 else begin26 cstate <= ADD1;27 num <= num+1‘b1;28 case (num)29 4‘d0: sda_r <= db_r[7];30 4‘d1: sda_r <= db_r[6];31 4‘d2: sda_r <= db_r[5];32 4‘d3: sda_r <= db_r[4];33 4‘d4: sda_r <= db_r[3];34 4‘d5: sda_r <= db_r[2];35 4‘d6: sda_r <= db_r[1];36 4‘d7: sda_r <= db_r[0];37 default: ;38 endcase39 // sda_r <= db_r[4‘d7-num]; //送器件地址，从高位开始40 end41 end42 // else if(`SCL_POS) db_r <= {db_r[6:0],1‘b0}; //器件地址左移1bit43 else cstate <= ADD1;44 45 ACK1: 46 // if(/*!sda*/`SCL_NEG) begin //注：24C01/02/04/08/16器件可以不考虑应答位47 if(`SCL_HIG && !sda) begin // SCL_HIG高电平时sda稳定，可以考虑`SCL_HIG && !sda和!sda效果一样48 cstate <= ADD2; //从机响应信号49 db_r <= `BYTE_ADDR; // 存储器读写地址 50 end51 else cstate <= ACK1; //等待从机响应
读一个字节：
1 //*********读操作起始位,先拉高SDA，再拉低SDA ******************************// 2 START2:if(`SCL_LOW) begin //等待应答位高电平过去，检测一下个SCL的低电平！！！！ 3 sda_link <= 1‘b1; //sda作为output 4 sda_r <= 1‘b1; //拉高数据线sda 5 cstate <= READ; 6 end 7 else cstate <= START2; 8 9 READ: if(`SCL_HIG) begin //scl为高电平中间10 sda_r <= 1‘b0; //拉低数据线sda，产生起始位信号11 cstate <= ADD3;12 end 13 14 ADD3: //送读控制字节15 if(`SCL_LOW) begin16 if(num==4‘d8) begin 17 num <= 4‘d0; //num计数清零18 // sda_r <= 1‘b1;19 sda_link <= 1‘b0; //sda置为高阻态(input)20 cstate <= ACK3;21 end22 else begin23 num <= num+1‘b1;24 case (num)25 4‘d0: sda_r <= db_r[7];26 4‘d1: sda_r <= db_r[6];27 4‘d2: sda_r <= db_r[5];28 4‘d3: sda_r <= db_r[4];29 4‘d4: sda_r <= db_r[3];30 4‘d5: sda_r <= db_r[2];31 4‘d6: sda_r <= db_r[1];32 4‘d7: sda_r <= db_r[0];33 default: ;34 endcase 35 // sda_r <= db_r[4‘d7-num]; //送EEPROM地址（高bit开始） 36 cstate <= ADD3; 37 end38 end39 // else if(`SCL_POS) db_r <= {db_r[6:0],1‘b0}; //器件地址左移1bit40 else cstate <= ADD3; 41 42 ACK3: begin43 // if(/*!sda*/`SCL_NEG) begin44 if(`SCL_HIG && !sda) begin45 cstate <= wait_L; //从机响应信号46 // sda_link <= 1‘b0;47 end48 else cstate <= ACK3; //等待从机响应49 end50 51 wait_L: if(/*`SCL_NEG*/`SCL_LOW) cstate <= DATA; //等待应答位高电平过去，检测一下个SCL的低电平！！！！52 53 DATA: if(!sw2_r) begin //读操作54 if((`SCL_LOW) && (num==4‘d8)) begin55 num <= 4‘d0; //num计数清零56 cstate <= NO_ACK;57 end58 else if(`SCL_HIG && (num<=4‘d7) ) begin 59 num <= num+1‘b1; 60 case (num)61 4‘d0: read_data[7] <= sda;62 4‘d1: read_data[6] <= sda; 63 4‘d2: read_data[5] <= sda; 64 4‘d3: read_data[4] <= sda; 65 4‘d4: read_data[3] <= sda; 66 4‘d5: read_data[2] <= sda; 67 4‘d6: read_data[1] <= sda; 68 4‘d7: read_data[0] <= sda; 69 default: ;70 endcase 71 // read_data[4‘d7-num] <= sda; //读数据（高bit开始）72 cstate <= DATA;73 // else if(`SCL_NEG) read_data <= {read_data[6:0],read_data[7]}; //数据循环右移74 end75 else cstate <= DATA;76 end
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