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树莓派i2c配置
载入设备
sudo nano /etc/modules增加两行
i2c-bcm2708
i2c-dev将i2c移出黑名单，系统启动时自动加载驱动
sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf
前边加#注释，第一行是spi，第二行是i2c，可以选择性注释。
#blacklist spi_bcm2708
#blacklist i2c_bcm2708
重启系统
sudo reboot用lsmod查看是否加载了驱动
lsmod修改i2c速率
cd /etc/modprobe.d
sudo nano custom.conf
插入
options i2c_bcm2708 baudrate=需要的速率
重启系统
sudo reboot查看i2c速率
sudo cat /sys/module/i2c_bcm2708/parameters/baudrate
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